[实用新型]一种可定速前进的电动玩具车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种可定速前进的电动玩具车（包

括玩具遥控车，四轮仿真童车等）。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对精神文件生活的要求也越来越高。玩具车，特别是仿真模型遥控车和童车，就是对儿童和成人具有极大吸引力的主流玩具之一，其适用群体十分庞大。一般玩具遥控车行进是直接驱动式，当控制前进或后退时，电机由电池经控制电路直流驱动。这类遥控车速度行进速是固定的，随电池电量有所减少，随操控场地的减少，可玩性大大降低，为适应较宽环境时可以玩耍，速度设计稍高些，但操作环境变为室内时，场地变小，较高速度，使操作者很难适应，易到处乱撞。目前做得较好的玩具车采用PWM调速电机驱动，可以改善上述一些问题，但应用上仍存一些问题，PWM调速可以调整玩具车的速度，不能直接反映玩具车的真正速度和方向，当速度调低，起步时扭力，启动缓慢，刹车时虽然可以加一点反向驱动力让车子停止稍快，但无法准确加至车子准确停止，加多的话车子会反向行进。这样，降低车速，车子反应速度降低，暴发力也随之降低。当车子电量降低时，操作场地光滑程度不同时，车的速度也会改变，无法做到定速前进，所以简单的采用PWM调速，车子的操控性仍不能有很大提高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种既可根据路况调节车速，使玩具车保持在需要的速度，且玩具车具有更大的启动暴发力和制动力，有效提高了玩具车操控性能的可定速前进的电动玩具车。

在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种形成的发动机音效与玩具车行速一致，遥控车在演示模式时使演示动作更可控，一致性更好的可定速前进的电动玩具车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述可定速前进的电动玩具车，包括底盘、装置于所述底盘上的车壳体、牙箱、通过轮轴装置于所述底盘上的至少两车轮及装置所述牙箱内的驱动电机，其特点是所述牙箱内还设有旋转编码装置及连接所述驱动电机和轮轴的齿轮传动组，所述旋转编码装置包括采集轮轴转动角速度信息的编码器、处理器，所述编码器将采集到的轮轴转动角速度信息反馈给处理器，处理器根据当前路况计算后调速驱动电机的PWM（脉宽调制），再经驱动电机输出轴、齿轮传动组驱动轮轴转动而使轮轴转动角速度保持在设定值。

为使本实用新型的结构更可靠，上述齿轮传动组包括与驱动电机输出轴连接的减速齿轮组、装置于上述轮轴上并与减速齿轮组的输出齿轮配合传动的差速伞齿组。

其中上述旋转编码装置可为刷片编码器或光电编码器或霍尔编码器。

为使本实用新型在玩耍时，能形成与玩具车行速一致的发动机音效，使得遥控车在演示模式时具有更好效果，玩具车内还设有可以根据不同车速而发出发动机不同仿真音效声音的发声装置。

本实用新型由于采用在玩具车底盘的牙箱内安装旋转编码装置及连接所述驱动电机和轮轴的齿轮传动组等结构，使得本实用新型在玩耍时（尤其是在实现巡航定速等仿真功能，以及动态演示等功能时），既可通过旋转编码装置根据路况调节车速，使玩具车保持在需要的速度，且玩具车具有更大的启动暴发力和制动力，有效提高了玩具车操控性能，解决了现有的电动玩具车要么车的速度是固定不能调节的，要么不能定速前行、操控性能不太好等问题。本实用新型可使玩具车保持在需要的速度（也叫设定的速度）前进，又可以根据车速设置不同的发动机声音，使发动机音效与玩具车行速一致，演示动作更可控，一致性更好，可满足广大消费者的要求。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1装配结构示意图。

图3为图2中旋转编码器的装配结构示意图。

图4为本实用新型中轮轴与一部分齿轮传动组的装配结构示意图。

具体实施方式