[实用新型]一种活动门架式前移旋转停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，特别涉及上层载车板框架需要前后作水平移动及左右旋转的两层停车设备，由于采用了无倾覆力矩的活动门架式结构支承上层载车板框架，使得上层载车板框架在活动门架的支承下作前后水平移动、左右旋转以及垂直升降都易于实现。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和简易升降类停车设备的不足，近十年以来国内出现了多种以悬臂支承上层载车板为主要结构的前移旋转停车设备类型。悬臂支承上层载车板存在较大的倾覆力矩、缺点是明显的。因此，如何妥善解上层载车板的支承成为关键技术所在。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用活动门架式结构使得上层载车板框架可以在无倾覆力矩的状态下实现前后水平移动、左右旋转和垂直升降的停车设备。本实用新型的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护。

为实现上述目的，本实用新型所采用的基础技术方案是：一种活动门架式前移旋转停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：活动门架、右侧直线移动箱体2、直线导轨装置3、直线移动驱动装置、旋转驱动装置5；

所述活动门架由左侧框架6、右侧框架7、载车板框架8组成；所述左侧框架6为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述右侧框架7为矩形框架，垂直设置有至少两根导轨槽；所述载车板框架8为矩形框架，用于承载上层车辆；左侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与左侧框架6的导轨槽滑动配合的导向装置；右侧垂直安装有至少两组、每组至少一套与右侧框架7的导轨槽滑动配合的导向装置；载车板框架8的导向装置分别与左侧框架6、右侧框架7的导轨槽装配完成后，左侧框架6、载车板框架8和右侧框架7即组成一个门架状的整体构件、即活动门架；而且，载车板框架8在左侧框架6和右侧框架7的导轨槽的限定下可作垂直上下滑动并保持水平状态；

所述左侧框架6下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对左侧框架6的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到辅助作用；所述右侧框架7下方至少安装两套滚轮，所述滚轮与地面接触，除起到对右侧框架7的支承作用外，在活动门架直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；

所述右侧直线移动箱体2为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持直线导轨装置3，起到支承、稳定右侧直线移动箱体2的作用并在右侧直线移动箱体2直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体2只在直线移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；

所述直线导轨装置3固定安装在地面、且位于右侧直线移动箱体2以及右侧框架7的下方，其有效长度至少为右侧直线移动箱体2的长度加上右侧直线移动箱体2正常运行时的直线运行距离；直线导轨装置3对右侧直线移动箱体2以及活动门架的直线运行起到夹持、引导作用，并起到保持右侧直线移动箱体2状态稳定的作用；

所述直线移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体2沿直线导轨装置3作前后直线运动、从而推动活动门架作前后直线移动；

所述右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体2、另一端固定安装在活动门架的右侧框架7，铰链的轴线须垂直于地面、铰链的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线；此时，旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7直接通过旋转驱动装置联结，则旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体2靠近右侧框架7的位置，旋转驱动装置的输出端安装在活动门架的右侧框架7靠近右侧直线移动箱体2的位置、该输出端的轴线须垂直于地面，同时，该输出端的轴线就是活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线；

所述旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，其作用是为活动门架相对于右侧直线移动箱体2转动提供动力；当右侧直线移动箱体2与活动门架的右侧框架7直接通过旋转驱动装置联结时，旋转驱动装置兼有铰链的作用、输出端的轴线同时作为活动门架绕右侧直线移动箱体2转动的轴线。