[实用新型]下肢骨关节病患者穿戴式助行器

权利要求书

1.下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是包括支撑机构及关节铰链转动助力系统，其中支撑机构由依次连接的上身支撑件、大腿支持机构、小腿支持机构、脚部支持机构及关节铰链转动扭簧控制系统各部分组成；上身支撑件包括腋下支架（3）、夹于腋下的软垫（1）、侧腰支架（4）、腰部紧固带（5）及臀部弹性软座（6）；大腿支持机构包括两个方向的髋部单向铰链（7）与（9）、大腿支撑杆（12）及与大腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过髋部单向铰链（7）与（9）与侧腰支架（4）相连；小腿支持机构包括膝部单向铰链（13）、小腿支撑杆（15）及与小腿支撑杆连接的弹性紧固带，通过膝部单向铰链（13）与大腿支持机构相连；脚部支持结构包括含单向踝部铰链（18）的踝部支撑杆（20）、支撑鞋底（17）及绑带，踝部支撑杆（20）一侧通过踝部铰链（18）与小腿支撑杆相连，另一侧与支撑鞋底（17）牢固连接；关节铰链转动扭簧控制系统包括对膝部关节转动进行控制的扭簧（14）、对髋部关节横、纵方向转动进行控制的扭簧（8）与（10）、对踝部关节转动进行控制的扭簧（19）；关节铰链转动助力系统包括鞋底的双层支撑机构（23）和腿部的滑轮-钢丝绳系统；腿部滑轮-钢丝绳系统包括腿部钢丝绳（25）、髋部关节纵向铰链处突出部位上的滑轮（21）、膝部关节铰链处突出部位上的滑轮（22）与钢丝绳长度调节器（24），腿部钢丝绳（25）一侧穿过中空的大腿支撑杆及小腿支撑杆，绕过膝部与髋部关节铰链处突出部位上的滑轮与侧腰支撑件相连，另一侧与鞋内钢丝绳（29）相连；鞋底的双层支撑机构（23）由脚前半部分的鞋底（40）、脚后半部分中内层采用金属片加固的支撑板（30）与（32）、二力杆件（38）与（39）、固定在支撑板（30）上的铰链（35）、轮轴（28）与（34）、鞋内钢丝绳（29）、可沿鞋底运动的轮子（26）与（27），滑轮（36）与（37）、弹簧（33）、及限位器（31）组成。

2.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是上身支撑件腋下支架带长度精确调节器（2），腰部紧固带（5）及臀部弹性软座（6）长度也可调。

3.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是大腿支持机构髋部关节铰链（7）与（9）转动主要方向分别对应大腿向身体外侧、前方向的转动，通过铰链一侧凸起限制反方向转动角度，大腿支撑杆（12）带长度精确调节器（11）。

4.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是小腿支持机构膝部铰链（14）的单方向弯曲对应膝盖向前弯，通过铰链一侧凸起限制其只能单方向转动，小腿支撑杆（15）带长度精确调节器（16）。

5.根据权利要求2至4所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是长度精确调节器包括螺母与两侧带有方向相反外螺纹的杆，通过旋转螺母精调长度。

6.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是脚部支持机构单向踝部铰链（18）主要弯曲方向对应小腿与脚背绷直，通过铰链一侧凸起限制反方向转动角度，绑带可将鞋底与鞋固定。

7.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是关节铰链转动扭簧控制系统中的扭簧带有锁扣，扣上则扭簧处于工作状态，松开关节自由活动，直立时扭簧处于不受力状态。

8.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是腿部滑轮-钢丝绳系统中髋部关节滑轮（21）、膝部关节滑轮（22）安装在关节铰链部位的突起处，弯曲的钢丝绳造成的挤压力可产生使腿伸直的力，起到助力作用；钢丝绳长度调节器（24）一端与侧腰支撑件通过螺纹连接，另一端与腿部钢丝绳连接，通过旋转带动钢丝绳升降达到微调钢丝绳长度的目的。

9.根据权利要求1所述的下肢骨关节病患者穿戴式助行器，其特征是鞋内钢丝绳（29）绕在轮轴（28、34）上，并通过滑轮（36、37）变换方向后穿过中空的踝部支撑杆（20）与腿部钢丝绳（25）相连，而支撑板（30）与踝部支撑杆（20）下端牢固连接，把脚踏地面的力转化为钢丝绳的拉力。