[实用新型]一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置

权利要求书

1.一种声学定位式自浮沉剖面浮标装置，其特征在于：主体结构为圆柱体，圆柱壳体外部前端设置油囊、后端设置海洋传感器和通讯天线，圆柱壳体侧面设置声学换能器，圆柱壳体侧面轴对称设置一对侧翼；声学换能器为被动式换能器，接受来自海底固定设置的海底声源声学信号，具有输入的用于辨识的声源声信号特征参数和声源深度信号；圆柱壳体内为密封舱，设置高压柱塞泵、步进电机、陀螺仪、压力传感器、控制电路板，高压柱塞泵、步进电机、陀螺仪、压力传感器、声学换能器分别与控制电路板连接；圆柱壳体内设置两组步进电机，两组步进电机分别与圆柱壳体侧面设置的侧翼连接。

2.根据权利要求1所述的声学定位式自浮沉剖面浮标装置，其特征在于：所述陀螺仪为三维陀螺仪，用于实时获取自浮沉剖面浮标姿态。

3.根据权利要求1所述的声学定位式自浮沉剖面浮标装置，其特征在于：所述高压柱塞泵与圆柱壳体外部的油囊连接，可进行吸、排液体动作，改变自浮沉剖面浮标的排水量，使浮标上浮和下沉。

4.根据权利要求1所述的声学定位式自浮沉剖面浮标装置，其特征在于：所述圆柱壳体外部设置的测量传感器和通讯天线与圆柱壳体内的控制电路板连接。