[实用新型]遥控喷砂枪

权利要求书

1.一种遥控喷砂枪，其特征在于，所述遥控喷砂枪包括枪管、枪管支柱、空气压缩机和储砂罐，所述枪管连接所述枪管支柱，所述空气压缩机通过软管连接所述枪管，所述软管设置有第一电磁阀；所述储砂罐通过导砂管连接所述枪管，所述导砂管设置有第二电磁阀；

所述遥控喷砂枪还包括第一无线收发模块以及第一控制模块，所述第一无线收发模块连接所述第一控制模块，所述第一控制模块连接所述第一电磁阀和第二电磁阀；

所述遥控喷砂枪还包括遥控器，所述遥控器包括控制面板、第二无线收发模块以及第二控制模块，所述控制面板与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块与所述第二无线收发模块连接。

2.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述遥控喷砂枪还包括摄像机，所述摄像机连接所述枪管且摄像机对准所述枪管的管口的瞄准方向，所述摄像机还连接所述第一控制模块。

3.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述遥控喷砂枪还包括变幅机构、第一锥齿轮和第一伺服电机，所述变幅机构包括曲柄轮，所述曲柄轮的旋转中心连接有转轴，所述转轴连接所述枪管支柱；所述曲柄轮设置有能与所述第一锥齿轮啮合的第一锥齿，所述曲柄轮通过所述第一锥齿轮连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机还连接所述第一控制模块。

4.根据权利要求3所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述变幅机构还包括传动调节套杆和传动杆，所述传动调节套杆的一端活动连接所述曲柄轮，所述传动调节套杆的另一端活动连接所述传动杆的一端；在传动调节套杆与所述传动杆的连接处，所述传动调节套杆设置有供所述传动杆滑动的滑槽，所述传动杆设置有紧固螺栓；所述传动杆的另一端活动连接所述枪管。

5.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述遥控喷砂枪还包括旋转底座、第二锥齿轮和第二伺服电机，所述旋转底座设置有能与第二锥齿轮啮合的第二锥齿，所述旋转底座通过所述第二锥齿轮连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机还连接所述第一控制模块。

6.根据权利要求5所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述储砂罐设置在所述旋转底座上，所述储砂罐设置有顶盖和加砂漏斗；所述储砂罐底部为漏斗形，所述导砂管与所述储砂罐的漏斗形底部连接。

7.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述枪管包括管口端以及管尾端，所述枪管的内部设置有气体喷管、进砂管和喷砂管，所述气体喷管和所述进砂管位于所述管尾端，所述气体喷管、进砂管均与所述喷砂管连通；所述气体喷管设置有喷气口，所述喷气口伸入所述喷砂管；所述气体喷管的轴心线与所述喷砂管的轴心重合，所述进砂管的轴心线与所述气体喷管的轴心线的夹角呈锐角，且进砂管朝管尾端倾斜；所述气体喷管连接所述软管，所述进砂管连接所述导砂管。

8.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，还包括现场控制箱，所述第一无线收发模块和所述第一控制模块设置于所述现场控制箱内。

9.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，所述控制面板包括显示器、变幅控制手柄、旋转控制手柄、喷气按钮、喷砂按钮和焦距调节旋钮，所述显示器、变幅控制手柄、旋转控制手柄、喷气按钮、喷砂按钮和焦距调节旋钮均与所述第二控制模块连接。

10.根据权利要求1所述的遥控喷砂枪，其特征在于，还包括储气罐，所述软管还设置有阀门，所述阀门与所述第一电磁阀之间的软管上还设置有开口，所述开口连接所述储气罐。