[实用新型]基于机器视觉的钢球表面展开装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：包括用于承载钢球的导轨、平行设置于导轨下方且与钢球滚动配合的螺杆以及驱动螺杆转动的驱动装置；当钢球经过所述螺杆上方的导轨时，钢球在螺杆驱动和导轨导向的共同作用下相对导轨同时径向滚动和横向位移，且钢球至少径向滚动一个圆周。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：所述螺杆长度大于M*N倍螺距，螺杆每转动M周其带动钢球径向滚动1/N圆周和横向位移M倍螺距，其中M、N为整数，M≥1，N≥3。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：所述螺杆长度为5倍螺距，螺杆转动1周其带动钢球被动滚动1/4圆周和横向位移1倍螺距。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：所述螺杆长度为9倍螺距，螺杆转动2周其带动钢球被动滚动1/4圆周和横向位移两倍螺距。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服步进电机。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：所述导轨为设于钢球两旁侧的相互平行的导向条，所述螺杆设于两所述导向条正中的下方。

7.一种基于机器视觉的钢球表面展开装置，其特征在于：包括用于承载钢球的导轨、平行设置于导轨下方且与钢球滚动配合的第一螺杆和第二螺杆以及驱动第一螺杆和第二螺杆转动的驱动装置；第一螺杆和第二螺杆沿所述导轨前后依序设置，当钢球经过所述第一/第二螺杆上方的导轨时，钢球在第一/第二螺杆驱动和导轨导向的共同作用下相对导轨同时径向滚动和横向位移；第一螺杆与第二螺杆之间具有间隙，该间隙使得钢球脱离第一螺杆和第二螺杆的驱动而相对导轨横向滚动(2K-1)/4圆周，其中K为正整数。