[实用新型]一种球阀的球体和阀座进行配研加工的工装

权利要求书

1.一种球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，包括工装本体，所述工装本体包括底座、支架及数控操作面板，所述底座上安装球体主轴系统，所述支架上安装球体顶装装置、研磨剂输送系统以及导轨挂载机构，所述导轨挂载机构上以所述底座中心线为中心左右对称安装一个左研磨头主轴系统及一个右研磨头主轴系统，其特征在于：所述支架上安装横梁摇摆机构，所述横梁摇摆机构包括曲柄轮、摇杆、伺服电机A及减速箱A，所述伺服电机A与所述减速箱A连接，所述减速箱A固定安装在所述支架的背面，所述减速箱A的输出轴穿过所述支架与所述曲柄轮固定连接，所述摇杆的一端与所述曲柄轮铰接，另一端与所述导轨挂载机构铰接，所述伺服电机A通过数控操作面板进行操作控制。

2.根据权利要求1所述的球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，其特征在于：所述球体主轴系统包括转台、夹紧机构B、伺服电机B、减速箱B以及定位轴，所述伺服电机B与所述减速箱B连接，所述减速箱B固定安装在所述底座的下表面，所述减速箱B的输出轴穿过所述底座与所述转台固定连接，所述转台上安装夹紧机构B，所述夹紧机构B内安装定位轴，所述伺服电机B通过数控操作面板进行操作控制。

3.根据权利要求1所述的球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，其特征在于：所述球体顶装装置包括固定连接在所述支架上的支撑架，所述支撑架上固定连接导向支座，支撑架上设置有内螺纹孔，内螺纹孔内配合安装螺纹杆，螺纹杆的一端固定安装连接板及手轮，所述连接板上固定安装一根贯穿所述导向支座的进给轴，所述进给轴的下端固定连接顶针。

4.根据权利要求1所述的球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，其特征在于：所述研磨剂输送系统包括研磨剂送料箱及与之相连的研磨剂输送管，所述研磨剂输送管穿过支架，其出口端可以移动至球体安装位置，所述研磨剂送料箱固定安装在底座上。

5.根据权利要求1所述的球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，其特征在于：所述导轨挂载机构包括横梁，其中心位置设置一凸台，所述凸台通过一连接轴与所述支架连接，所述连接轴为一阶梯轴，阶梯轴贯穿支架上的通孔且可在通孔内进行旋转，其轴肩与支架抵接，进行轴向限位，所述凸台套装在所述阶梯轴上，通过紧固件固定，所述横梁表面安装导轨，导轨的左右两端分别设置一个左滑块和一个右滑块，所述左滑块与右滑块分别和进给驱动装置连接，所述进给驱动装置通过数控面板进行操作控制。

6.据权利要求1或5所述的球阀的球体和阀座进行配研加工的工装，其特征在于：所述左研磨头主轴系统包括夹紧机构E，所述夹紧机构E固定安装在所述左滑块上，所述夹紧机构E与减速箱C连接，减速箱C上固定连接伺服电机C；所述右研磨头主轴系统包括夹紧机构F，所述夹紧机构F固定安装在所述右滑块上，所述夹紧机构F与减速箱D连接，减速箱D上固定连接伺服电机D，所述减速箱C与减速箱D固定安装在所述导轨上，所述伺服电机C与伺服电机D通过数控操作面板进行操作控制。