[实用新型]一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备

权利要求书

1.一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备包括

若干个切割机构(1)，所述每个切割机构包括将薄板(4)沿X轴方向移动的第一传输带(11)和将薄板(4)切割成薄垫(5)的激光切割机(12)；

若干个铆接机构(2)，所述每个铆接机构(2)包括定位叠装薄垫(5)的移动板(21)、铆接机(23)和将移动板(21)沿X轴方向移动的第二传输带(22)；所述铆接机(23)包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头(24)，所述铆接头(24)并通过与移动板(21)上的铆接销(6)配合从而对位叠装后的薄垫(5)进行铆接；

机械手(3)，所述机械手(3)包含支架(31)和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫(5)的吸盘(32)。

2.根据权利要求1所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述第二传输带(22)包括机架(261)和安装在机架(261)上的螺杆(25)、电机(26)与导轨(27)；所述电机(26)控制螺杆(25)旋转，所述移动板(21)与导轨(27)滑动连接，其底部与螺杆(25)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述移动板(21)的顶部设置有若干个与薄垫配合定位的定位杆(28)和气动夹具(29)；所述气动夹具(29)安装在定位杆(28)上，该气动夹具(29)包含有气动旋转的气动手指(291)，所述气动手指(291)与移动板(21)配合夹紧薄垫(5)。

4.根据权利要求3所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述切割机构(1)有3个。

5.根据权利要求4所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述铆接机构(2)有2个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述吸盘(32)有2个。