[实用新型]一种用于气缸垫片铆接的流水线

权利要求书

1.一种用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在于，所述用于气缸垫片铆接的流水线包括 

铆接机构(1)，所述铆接机构包括第一步进电机(11)、旋转支架(12)和沿旋转支架(12)的杆身作直线滑动的铆接器(13)；所述第一步进电机(11)控制旋转支架(12)旋转； 

输送机构(2)，所述输送机构(2)包括机架(21)和安装在机架(21)上的导轨(22)、螺纹轴(23)与第二步进电机(24)；所述导轨(22)和螺纹轴(23)平行摆放，所述第二步进电机(24)控制螺纹轴(23)旋转； 

若干个垫片放置机构(3)，所述每个垫片放置机构(3)包括平板(31)、安装在平板(31)上且与气缸垫片(4)定位配合的定位柱(32)与安装在平板(31)上且与气缸垫片(4)的铆接孔(5)配合的铆接轴(33)； 

所述平板(31)的两端与导轨(22)配合滑动连接，底部与螺纹轴(23)旋转连接，所述铆接器(13)与铆接轴(33)配合铆接。 

2.根据权利要求1所述的用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在于，所述垫片放置机构(3)还包括气动夹具(34)；所述气动夹具(34)安装在定位柱(32)上，该气动夹具(34)包含有气动旋转的气动手指(35)，所述气动手指(35)通过旋转可压紧气缸垫片(4)。 

3.根据权利要求2所述的用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在于，所述气动手指(35)包含有软体材料的软垫(36)；所述软垫(36)与气缸垫片(4)配合接触。 

4.根据权利要求3所述的用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在于，所述定位柱(32)和多个铆接轴(33)的位置配合形成多个放置气缸垫片的区域。 

5.根据权利要求4所述的用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在 于，所述软垫(36)的材料为橡胶。 

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于气缸垫片铆接的流水线，其特征在于，所述平板(31)的底部设置有滑动块(37)；所述滑动块(37)与螺纹轴(23)旋转连接。