[实用新型]一种轨道式自主移动电动车供电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到接触网滑动供电时使用的一种轨道式自主移动电动车供电装置，该装置由电动车供电控制中心调度，伴随电动车移动，同时对电动车供电，特别适用于对电动车长距离移动式供电，边行驶边对电动车供电。

背景技术

接触网滑动供电在无轨电车获得了广泛应用，目前无轨电车在一些城市公共交通中有大量的运行，无轨电车的电力是通过一对架空电缆，经车顶上的集电杆供电取得。无轨电车供电系统接触网只供公交无轨电车封闭使用，不对社会公共电动车使用。社会上大众使用的电动车随着技术的进步也开始获得越来越多的使用，不过需要建设专门的固定充电桩来充电。电动车的行驶距离受到电池容量的限制，而无轨电车行驶距离只受到供电系统接触网铺设的限制，如果有长距离的接触网，则无轨电车可以长距离行驶。新型的无轨电车同时采用电池，成为双动源无轨电车，在有接触网的地方采用接触网供电，同时对电池进行充电，没有接触网的地方采用电池电力驱动。

电动车如果可以在需要充电的时候如同双动源无轨电车一样采用接触网充电，同时继续行驶，则可以解决固定充电桩充电地点固定，充电时电动车无法行驶的问题。如果固定充电桩能够根据电动车充电要求自主行驶到行驶中电动车的位置，伴随电动车行驶并充电，则可以解决这个问题。

现有的接触网供电系统如图1所示，主要包括供电站、电动车供电控制中心、接触网和集电器，若在接触网下架设轨道，轨道上安装可以沿轨道行驶的供电车，集电器安装在供电车上，就可以从接触网引入电网电源。引入的电网电源一部分可以驱动供电车实现自主移动，另一部分电网电源可以通过供电电缆给电动车供电，若供电车装有卫星定位和移动通信装置，则电动车供电控制中心可以通过移动通信调度供电车到指定的位置。电动车驾驶员通过具有卫星定位装置的终端接入电动车供电控制中心，如智能手机，向电动车供电控制中心发送供电服务请求，同时发送电动车的卫星定位位置，电动车供电控制中心通过移动通信调度一个供电车沿轨道向电动车移动，电动车驾驶员在终端中可以看到调度给自己的轨道式移动供电车的当前信息，包括当前移动速度，与自己的距离。当供电车与电动车移动到同一位置后由驾驶员把供电电缆与电动车受电接口连接，此时电动车与接触网电网电源建立电气连接。电动车行驶时，供电车伴随电动车一起自主行驶或者被电动车拖动行驶，并持续对电动车供电，电动车通过供电车获得的电网电源驱动电动车运行，同时对电动车电池进行充电，充电完毕后通过接入电动车供电控制中心的终端发出供电服务结束请求，电动车供电控制中心向供电车发出断开供电调度命令，供电车收到命令后断开对电动车的供电。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式自主移动电动车供电装置，该供电装置设置有可自主移动的轨道式移动供电车，电动车可以自动获得供电服务，而且电动车能在行驶的过程中同时充电，大幅度减少因充电操作而等待的时间，用以解决现有电动车的充电桩存在的充电地点固定，充电时电动车无法行驶，等待时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案是：一种轨道式自主移动电动车供电装置，包括轨道式移动供电车、供电臂、供电电缆和供电接口器，供电臂安装在轨道式移动供电车上，供电电缆固定在供电臂上，供电接口器安装在供电电缆末端，所述供电电缆通过供电接口器连接电动车的供电接口；

所述轨道式移动供电车包括卫星定位装置、集电器、轨道车、轨道车驱动装置、电源装置和供电车控制单元，所述集电器安装在轨道车上，用于引入由接触网供电的电网电源，所述电源装置把轨道车上集电器引入的电网电源变换为轨道式移动供电车、输电臂和供电接口器各部分需要的电源，所述供电车控制单元通过RS485总线分别与轨道车驱动装置、供电臂和供电接口器通信连接，所述卫星定位装置与供电车控制单元的输入端口连接，所述供电控制单元通过通信装置与电动车供电控制中心通信连接；

所述电臂包括供电电缆控制装置和供电电缆支撑装置，所述供电电缆控制装置固定在供电电缆支撑装置上，所述供电电缆控制装置控制供电电缆的收放和左右偏移，所述供电电缆控制装置通过RS485总线与供电车控制单元通信连接；

所述供电电缆包括充电电缆和RS485总线电缆，所述充电电缆用于向电动车供电，RS485总线电缆用于供电接口器与供电车控制单元之间的通信连接。