[实用新型]摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置

权利要求书

1.一种摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，它包括主轴（22）和水切割头（17），主轴（22）带动水切割头（17）作水平面回转运动，主轴（22）在驱动机构的带动下作左右、上下和前后的三维运动，水切割头（17）和水开关20安装在水开关座（19）上，其特征是所述的水开关座（19）安装在谐波减速机（12）的输出轴上，谐波减速机（12）由摆动轴伺服电机（7）通过同步带（9）驱动，谐波减速机（12）带动水切割头（17）作垂直平面内的偏摆运动，所述的主轴（22）的轴线与谐波减速机（12）输出轴的轴线夹角为90度，所述的谐波减速机（12）的输出轴的最大偏摆角为±90度。

2.根据权利要求1所述的摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，其特征是所述的谐波减速机（12）的传动轴（16）上安装有传动轴轴承（15），传动轴轴承（15）安装在轴承座套（13）中，摆动轴被动同步轮（14）安装在传动轴（16）上，带动传动轴（16）同步转动，轴承座套（13）和谐波减速机（12）的外壳同时被安装在摆动轴箱体（6）上，摆动轴被动同步轮（14）通过摆动轴同步带（9）与安装在摆动轴伺服电机（7）上的摆动轴主动同步轮（8）相连，摆动轴同步带（9）传动的涨紧力带来的径向力通过传动轴轴承（15）作用在摆动轴箱体（6）上，传动轴（16）只传递扭矩和转动到谐波减速机（12）的输入端上。

3.根据权利要求1所述的摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，其特征是所述的主轴（22）上安装有回转蜗轮（23），回转蜗轮（23）与蜗杆（44）相啮合，支撑蜗杆（44）两端的轴承（43，45）安装在蜗杆座（24）中，并通过轴承压帽（42）调整轴承（43，45）的侧隙，蜗杆座（24）通过销轴（35）、铜套（34）与蜗杆座底板（33）连接，蜗杆座底板（33）通过螺钉固定在主轴箱体（25）上，蜗杆座（24）能绕销轴（35）的中心摆动以改变蜗杆（44）与回转蜗轮（23）的中心距；主轴伺服电机（36）安装在主轴电机底板（37）上，主轴电机底板（37）用螺钉通过长槽孔固定在主轴箱体（25）上，松开固定主轴电机底板（37）的螺钉，调整调节螺钉（39）即可改变主轴主动同步轮（38）与主轴被动同步轮（41）之间的中心距；主轴主动同步轮（38）安装在主轴伺服电机（36）上，主轴被动同步轮（41）安装在蜗杆（44）上，两带轮通过主轴同步带（40）连接；调整主轴主动同步轮（38）与主轴被动同步轮（41）之间的距离，使同步带涨紧力适中，通过主轴同步带（40）的弹性能消除回转蜗轮（23）与蜗杆（44）之间的间隙。