[实用新型]三维打印系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速成型设备，特别涉及一种三维打印系统。

背景技术

三维打印机，是一种基于三维物体的数字表示，利用熔融挤压成型技术、选择性激光烧结成型技术及光固化成型技术等快速成型技术，使用塑料、粉末状金属或光固化树脂等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。

对于多数设计者而言，需要打印的三维物体种类繁多，需要使用基于不同快速成型技术的三维打印机利用不同的成型材料进行打印，通常情况下这些三维物体所需打印的数量很少，所以为了打印这些三维物体而购买各种昂贵的三维打印机及成型材料是一种不合算的选择。

公告号为CN101287574B的专利文献中公告了一种构造三维对象的方法，即打印三维物体的方法，该方法包括：通过通讯线路接收三维对象的数字信息，该数字信息包括三维对象的数字表示以及用于对该三维对象进行气相平滑的表面平滑度信息；并至少部分地根据所接收的数字信息来构建三维对象，其中，三维对象的至少一部分通过快速制造来构造，而且三维对象包括外表面，及对三维对象外表面的至少一部分进行气相平滑；最后将经过平滑的三维对象运送给客户。该打印三维物体的方法是通过客户向制造者提供三维物体的数字信息，制造者打印出高质量的三维物体后再运送给客户，虽然解决了设计者不需要自行购买三维打印机及成型材料的问题，但是其并没有解决设计者可以进行自助打印三维物体的问题，也就是说，客户是通过与制造者进行提交数字信息、报价及确认报价，最后制造者使用三维打印机打印出三维物体并通过运送的方式将三维物体提交给客户，而不是客户直接使用三维打印机进行自助打印。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于客户进行自助打印三维物体的三维打印系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种三维打印系统，包括一台以上的三维打印机，即该三维打印系统具有一台或多台三维打印机，当有多台三维打印机时，这些三维打印机可以是利用同类型快速成型技术的三维打印机，也可以是利用不同类型的快速成型技术的三维打印机；壳体，该壳体内设置有控制单元及与该控制单元通讯连接的三维打印机，数据接口单元，结算确认单元及存取单元；其中，数据接口单元至少用于接收三维物体的数字信息中的数字表示；结算确认单元至少用于输入与三维物体唯一对应的取货验证码；存取单元包括机械手、存货台及取货装置，机械手受控制单元控制，用于将三维物体在三维打印机，存货台及取货装置之间搬运。

由以上方案可见，该三维打印系统可以通过数据接口单元接收客户传输所需打印的三维物体的数字信息，控制单元控制三维打印机打印该三维物体，在三维打印机打印完一个三维物体后，控制单元控制机械手将该三维物体放置于存货台上，可以进行打印下一三维物体，当客户通过结算确认单元输入取货验证码之后，控制单元控制机械手将对应的三维物体放置于取货装置处；客户在自助打印过程中，可以通过数据接口单元或结算确认单元与三维打印系统进行交互，从而在自助打印过程中，获得报价、进行支付及获得取货验证码，从而完成三维物体的自助打印，便于客户进行自助打印三维物体。

具体的方案为结算确认单元包括安装于壳体的外侧面上的投币器、验证码生成器与验证码读取器，或投币器与触摸屏控制板，或触摸屏控制板，或投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板，或刷卡器、验证码生成器与验证码读取器，或刷卡器与触摸屏控制板，刷卡器、投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板；数据接口单元包括网线接口、存储器接口和/或扫描仪。

由以上方案可见，客户可以通过通讯网络，也可以用U盘等存储器在三维打印系统近旁，还可以通过设于壳体上的扫描仪将三维物体的数字表示传输至三维打印系统；可以通过投币或刷卡，或通过网络支付的方式对自助打印的报价进行支付；取货验证码可以为现场进行交易操作生成的条形码或二维码等验证码，也可以是通过通讯网络发送的验证码；本实用新型的三维打印系统给客户在进行自助打印过程中提供了多种自助服务的通道，给更多的客户群体提供了自助打印三维物体的便利。

优选的方案为机械手包括一对水平导轨，一受控制单元控制地沿水平导轨移动的导杆，及受控制单元控制，可沿导杆移动地安装于导杆上的夹爪，夹爪可沿垂向移动。

由以上方案可见，本机械手结构简单，便于控制单元控制机械手将三维物体在三维打印机，存货台及取货装置之间搬运。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例与外设构成的系统框图；

图2是本实用新型第一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型第一实施例中的三维打印机的结构示意图；