[实用新型]换向片自行调头一致机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机换向器制造行业自动装配设备，具体是涉及一种对换向器用的换向片进行供料筛选时所使用的调头机构。

背景技术

目前，电机换向器产业的换向器制程工序(即组装)岗位是换向器生产环节的首要基础，也正因其困难度较高，所以该产业中仍然是以人为主的组装方式来解决生产问题。相对而言，这也是该产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的急待解决的问题。

电机换向器结构中的基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在换向器结构中以有序的圆柱形排列，有着上下的方向性区分，散状的铜型体零件借由塑料胶芯(作定型使用)的依托而逐步排列成圆柱型体(即换向器预组合件)，排列中要求作业人员必须对铜型体零件筛选正确方向填排，完成圆柱型体后，套上橡皮筋缠绕，将其紧固，以防止松脱、散掉铜型体零件及云母片的组合。其中，在上述排列过程中，作业人员以手工方式必须对该换向片(铜型体零件)的方向进行统一调头、正确排列，再进行下道填排插入工序。此人工方式会伤及手指、有时难免产生调头错误，且工作效率较低，从而影响了换向器组装的质量与速度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对换向片进行自动统一调头、正确排列一致的换向片自行调头一致机构。

本发明目的通过如下技术方案来实现：换向片自行调头一致机构，包括侧板，在所述侧板的上部装有上轨道，在所述侧板的下部装有下轨道，所述上轨道与下轨道之间的纵向距离与所输送的换向片的长度相对应。

采用本发明后，已完成初步排列的换向片依次经过上轨道滑行至下轨道上时，则其会自动实现统一调头，使换向片的燕尾槽均朝前、其小头端均朝左(或朝右)、大头端均朝右(或朝左)而从下轨道上滑出。从而实现对换向片自动进行统一调头、正确排列一致，大幅度减少了用工量、误差量，提高了工作效率和安全性能，提升了换向器组装的质量与速度，满足了换向器生产企业的高要求。

附图说明

图1为本发明换向片自行调头一致机构(换向片的大头端朝左、小头端朝右在上轨道的末端上滑出状态)的结构示意图。

图2为本发明换向片自行调头一致机构(换向片的大头端朝右、小头端朝左在上轨道的末端上滑出状态)的结构示意图。

图3为本发明换向片自行调头一致机构的上轨道的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参照图1，本发明换向片自行调头一致机构，包括侧板2，在所述侧板2的上部装有上轨道1，在所述侧板2的下部装有下轨道5，所述上轨道1与下轨道5(两者为水平平行关系)之间的纵向距离与所输送的换向片(单片)的长度相对应。所述上轨道1上所输送的换向片3具有燕尾槽6(一般为两只)，所述上轨道1的末端的厚度与所输送的换向片的燕尾槽之间的距离相对应。所述上轨道1的末端与下轨道5的起始端相对应，所述上轨道1与下轨道5之间装有与此两者相互连接的弧形轨道4，使换向片不致于向外跳出而脱离下轨道。

参照图1，首先，换向片3已完成初步的统一排列，换向片3的本体部分处在上轨道1上、换向片的燕尾槽6部分均朝前，如该换向片的大头端(即其短边)朝左、换向片的小头端(即其长边，也可称尖头)朝右而在上轨道1上滑行。当换向片3小头端朝右在上轨道上滑行至上轨道的末端时，换向片3由于受自身重力影响，其小头端较轻会向下掉落而促使该换向片的燕尾槽悬挂在上轨道1的末端；接着，后来的换向片紧跟而上将悬挂在上轨道1末端的换向片顶撞，受冲力影响的换向片在上轨道1与下轨道5之间的空中实现翻身调头，落下后的换向片以其大头端朝右、小头端朝左的方式在下轨道5上滑行，并滑至下一道工序进行填排插入工序。

参照图2，首先，换向片3已完成初步的统一排列，换向片3的本体部分处在上轨道1上、换向片的燕尾槽6均朝前，如该换向片的换向片的小头端(即其长边，也可称尖头)朝左、大头端(即其短边)朝右而在上轨道1上滑行。当换向片3大头端朝右在上轨道上滑行至上轨道的末端时，换向片3由于受自身重力影响，其大头端较重而会以抛物线轨迹方式、继续以其大头端朝右的方式自行落于下轨道5上，而后会滑行至下一道工序进行填排插入工序。如图3所示，所述上轨道1的末端具有一段缺口7，以利于换向片的悬挂以及翻身调头。

以上所述实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。