[实用新型]一种地下果实收获装置

权利要求书

1.一种地下果实收获装置，其特征在于：包括机架(3)、收获机构(5)、动力箱(13)、分离筛(16)和行走装置(17)，所述机架(3)上安装有动力箱(13)，动力箱(13)与离合装置(11)相连接，动力箱(13)输出端与第一皮带轮(12)相连接；所述机架(3)上安装有变速箱(9)，变速箱(9)上安装有第二皮带轮(10)，第一皮带轮(12)与第二皮带轮(10)相连接；所述机架(3)上安装有传动箱(7)，传动箱(7)上安装有偏心轮(8)，偏心轮(8)通过连杆(6)与收获机构(5)相连接；所述机架(3)还安装有分离筛(16)，分离筛(16)与收获机构(5)相连接，机架(3)上安装有若干个分离辊(14)，分离辊(14)位于分离筛(16)上方。

2.如权利要求1所述的一种地下果实收获装置，其特征在于：所述收获机构(5)包括摆臂(4)、立刀(2)、根须切割刀(1)、分土器(18)，摆臂(4)与连杆(6)相连接，摆臂(4)下方安装有左右相对的立刀(2)，左右的立刀(2)之间安装有根须切割刀(1)，摆臂(4)下方还安装有分土器(18)，分土器(18)位于立刀(2)的后侧。

3.如权利要求2所述的一种地下果实收获装置，其特征在于：所述根须切割刀(1)呈齿形，所述分土器(18)为若干段钢棍，钢棍间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种地下果实收获装置，其特征在于：所述机架(3)上安装有果实箱(15)，果实箱(15)位于机架(3)后方，果实箱(15)与分离筛(16)相连接。

5.如权利要求1所述的一种地下果实收获装置，其特征在于：所述分离辊(14)与传动箱(7)输出端相连接，分离辊(14)上设有若干突起(141)，所述突起(141)沿圆周间隔分布。

6.如权利要求1所述的一种地下果实收获装置，其特征在于：所述行走装置(17)安装在机架(3)下方。