[实用新型]一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人

权利要求书

1.一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体(1)、超声波探头(2)、监控装置(3)、清扫装置(4)、助行装置(5)、喷洒装置(6)、导向装置(7)和吸尘器(8)，其特征在于：所述的超声波探头(2)安装于车体(1)的前后两端；所述的监控装置(3)位于车体(1)前方；所述的清扫装置(4)位于监控装置(3)的后方；所述的助行装置(5)安装于车体(1)上方；所述的喷洒装置(6)位于车体(1)底部；所述的导向装置(7)对称安装在车体(1)的左右两侧；所述的吸尘器(8)主体位于清扫装置(4)的正后方，吸嘴位于车体(1)尾部，吸嘴与主体(1)之间通过吸管相连接；其中：

所述的清扫装置(4)包括两个清扫支座(41)、两个一号电动推杆(42)、安装座(43)、两个水平电动推杆(44)、二号电动推杆(45)、三个电机座(46)、三个双驱轴电机(47)和毛刷(48)，所述的两个清扫支座(41)对称安装在车体(1)的上方；所述的两个一号电动推杆(42)通过销钉与清扫支座(41)相连接；所述的安装座(43)安装在一号电动推杆(42)顶端，且安装座(42)上设有四个对称卡槽；所述的两个水平电动推杆(44)分别安装在卡槽上；所述的二号电动推杆(45)位于安装座(43)中部，所述的三个电机座(46)分别安装在水平电动推杆(44)与二号电动推杆(45)顶端；所述的毛刷(48)与双驱轴电机(47)主轴之间通过过盈配合相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其特征在于：所述的助行装置(5)包括助行支座(51)、垂直电动推杆(52)、助行固定座(53)、助行滑轨(54)、两个支座滑块(55)、两个滚子(56)和弹簧(57)，所述的助行支座(51)安装在车体(1)中部；所述的垂直电动推杆(52)通过销钉与助行支座(51)相连接；所述的助行固定座(53)安装在垂直电动推杆(52)顶端；所述的助行滑轨(54)与助行固定座(53)之间通过过盈配合相连接；所述的两个支座滑块(55)分别对称安装在助行滑轨(54)上，且支座滑块(55)与助行滑轨(54)之间设有弹簧(57),所述的滚子(56)通过销钉与支座滑块(55)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，其特征在于：所述的导向装置(7)包括四个支撑臂(71)，支撑臂(71)包括导向固定座(711)、导向滑轨(712)、导向支座(713)、导向滚子(714)、导向弹簧(715)和弹簧套(716)，所述的导向固定座(711)通过螺栓与车体(1)相连接，所述的导向滑轨(712)安装在导向固定座(711)上，所述的导向支座(713)安装在导向滑轨(712)上，且导向支座(713)与导向滑轨(712)之间安装有导向弹簧(715)，导向弹簧(715)外设有弹簧套(716),所述的导向滚子(714)通过销与导向支座(713)相连接。