[实用新型]一种改进的重载无人搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能物流搬运、输送车辆技术领域，主要涉及一种改进的重载无人搬运车。

背景技术

目前大多运输作业仍依靠人工从设备上取下半成品并转运的人工运输作业方式，由于半成品的重量大，工作效率低，操作工人的劳动强度大，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。针对这种情况，无人搬运车运输车的出现无疑大量地节省了人力成本。

无人搬运车是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

现有的无人搬运车 底盘轮系（即驱动单元的数量）为“三轮”或“四轮”。在“三轮”轮系中，三点决定一平面，如果地面不平则很容易造成无人搬运车失去动力；如果轮系为“四轮”，至少有一轮具备上下浮动功能，才能保证底盘的四轮都能与地面接触，保证无人搬运车的行走动力。三轮四轮的驱动转弯时一般会采用“大功率电机控速度、小功率电机控转向”的方式，因此三轮或四轮轮系有以下明显的缺陷：

1.由于轮子数量少，每个轮承受正压力大，对轮的要求和地面要求高；

2.控制方向的小电机的存在导致车体底盘增高，稳定性降低；控制速度的电机功率大，导致成本高、能耗大。

3.三轮或四轮技术会使轮距( 轴距) 加大，为了保持车体的刚性，车体组成的型材加大，导致车体笨重，功率加大，功效降低，增加了制造成本和运行成本。    

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的重载无人搬运车，以实现替代人工完成取料、卸料及运输，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，同时，减少空间的占用。

本实用新型的第二目的在于提供一种改进的重载无人搬运车，以解决现有的无人搬运车轮子数量少造成的对轮子及地面要求较高，行车稳定性差的问题。

本实用新型的第三目的在于提供一种改进的重载无人搬运车，以解决现有的无人搬运车的控制电机功率过大造成成本高、能耗大的问题。

本实用新型的第四目的在于提供一种改进的重载无人搬运车，以解决现有的无人搬运车的轮距过大造成的车体笨重，功效降低，制造成本及运行成本过高的问题。

    为实现上述目的，本实用新型提供了一种改进的重载无人搬运车，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及第四驱动单元，每个驱动单元包括两个电机及两个车轮，且每个驱动单元中两个电机分别为两个车轮提供动力;

其中，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及第四驱动单元呈菱形布局安装于车辆底盘上，其中第一驱动单元和第二驱动单元分别连接于车辆底盘前后两边的中心位置处，第三驱动单元和第四驱动单元分别连接于车辆底盘左右两边的中心位置处。

较佳地，还包括4个支撑轮，所述4个支撑轮呈长方形布局安装在车辆底盘上。

较佳地，所述车轮与其所在的驱动单元直接通过悬挂机构连接。

较佳地，所述第一驱动单元和第二驱动单元中的每个车轮分别配置连接于一差速器，所述差速器用于控制与之相连接的车轮的转动速度及方向。

本实用新型所提供的一种改进的重载无人搬运车的驱动方式与现有的无人搬运车车不同，驱动布局采用菱形布局，而不是传统的长方形布局，菱形布局的每个驱动单元都装有两个车轮及两个电机，每个驱动单元的两个电机分别为两个车轮提供动力，并且每个车轮配有一个差速器以控制其转弯，整个车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。

本实用新型所提供的重载无人搬运车通过差速器来控制前后两个驱动单元的车轮实现无人搬运车的转弯，不需要额外的电机来带动底盘轮子的转动，不会导致车体底盘增高，增加车身的稳定性；且通过调节差速器，可以控制其转弯半径，基本能够实现车身的原地转弯，减少了空间的占用。采用八个车轮的设计，降低了每个轮的轮压，降低了对地面的要求，在承载同等重量的情况下，底盘高度明显低于现有的无人搬运车。另外，车轮和驱动单元之间通过悬挂机构连接，使车辆稳定性提高，减震性能更好，满足多种路面的使用要求。

本实用新型提供的一种改进的重载无人搬运车，它具有底盘低，功耗低，稳定性高，能够原地转弯，以及能够满足多种路面的使用要求等优势；规避了现有无人搬运车车体重量大、车身高度大、驱动电机功率大、充电后使用时间短的缺点。