[实用新型]适用于气象雷达的数字伺服控制装置

权利要求书

1.适用于气象雷达的数字伺服控制装置，包括伺服分机和转台；所述伺服分机内设有电源芯片电路（11）、FPGA主控芯片电路（12）、显示控制电路（13）、网络控制芯片电路（14）、通讯接口转换电路（16）、H维控制伺服驱动器（17）、V维控制伺服驱动器（18）；其中，FPGA主控芯片电路（12）分别与电源芯片电路（11）、显示控制电路（13）、网络控制芯片电路（14）、通讯接口转换电路（16）相连接；所述转台包括有H维伺服电机（21）、V维伺服电机（22）、H维减速机（23）和V维减速机（24）；H维伺服电机（21）与H维减速机（23）相连接，且通过H维减速机（23）带动气象雷达实现水平的位置旋转；V维伺服电机（22）与V维减速机（24）相连接，且通过V维减速机（24）带动气象雷达实现竖直的俯仰旋转；

其特征在于：还设有驱动信号转换电路（31）、H维角度传感器（32）、V维角度传感器（33）和汇流环（34）；其中，驱动信号转换电路（31）的一侧与FPGA主控芯片电路（12）相连接；驱动信号转换电路（31）的另一侧分别直接与H维控制伺服驱动器（17）的一侧、V维控制伺服驱动器（18）的一侧相连接；H维控制伺服驱动器（17）的另一侧与H维伺服电机（21）的信号输入端相连接；V维控制伺服驱动器（18）的另一侧经汇流环（34）与V维伺服电机（22）的信号输入端相连接；FPGA主控芯片电路（12）与H维角度传感器（32）直接连接；FPGA主控芯片电路（12）经汇流环（34）与V维角度传感器（33）相连接。

2.如权利要求1所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：汇流环（34）的型号为HLZ-LD16X-422，H维角度传感器（32）的型号为SSS58G-N11KKA02P，V维角度传感器（33）的型号为SAS58G-NF2KKA02P。

3.如权利要求1所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：H维控制伺服驱动器（17）与H维伺服电机（21）分别为交流驱动器和交流电机。

4.如权利要求3所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：H维控制伺服驱动器（17）的型号为MDHT3530E，H维伺服电机（21）的型号为MHME102G1G。

5.如权利要求1所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：V维控制伺服驱动器（18）与V维伺服电机（22）分别为交流驱动器和交流电机。

6.如权利要求5所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：V维控制伺服驱动器（18）的型号为MDHT3530E，V维伺服电机（22）的型号为MHME102G1G。

7.如权利要求1所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于：由驱动信号转换电路（31）将FPGA主控芯片电路（12）的输出信号转换为数字脉冲信号。

8.如权利要求1所述的适用于气象雷达的数字伺服控制装置，其特征在于： H维角度传感器（32）和V维角度传感器（33）为光电编码器。