[实用新型]钻台机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻台机器人。

背景技术

目前，在油田钻井作业中，对于钻杆的取放，往往需要人工进行，工人劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钻台机器人，用机械代替人工取放钻杆，使用省时省力。

本实用新型的目的是这样实现的，一种钻台机器人，包括旋转底座、机身以及伸缩臂，旋转底座的底部四周分别设置着磁铁吸附装置，机身的顶部一侧设置着举升油缸，举升油缸活塞杆顶端与伸缩臂一侧铰接在一起，伸缩臂的自由端上部铰接着两个弹簧管夹，伸缩臂的自由端下部设置着一个环形刮泥器，弹簧管夹与环形刮泥器平行间隔布置，环形刮泥器内周壁上水平均布间隔设置着橡胶刮板，橡胶刮板分为上下间隔布置的两层，伸缩臂的一侧平行间隔设置着一根转轴，靠近旋转底座的转轴一端垂直固接着一根旋转手柄，转轴的另一端垂直固接着一根C形压杆，该压杆的自由端压紧弹簧管夹的锁紧块。

 本实用新型使用时，通过管夹夹持钻杆，刮泥器刮除钻杆上的泥水之类的杂物，然后通过伸缩臂在举升油缸的作用下，对钻杆进行升降移位，磁铁吸附装置能够使得旋转底座牢固地安装在钻台上。需要释放弹簧管夹时，只需要扳动旋转手柄，使得转轴一端的C形压杆与管夹上的锁紧块脱离接触即可。本实用新型用机械代替人工取放钻杆，使用省时省力。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型管夹的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

一种钻台机器人，如图1、图2、图3所示，包括旋转底座8、机身7以及伸缩臂3，旋转底座8的底部四周分别设置着磁铁吸附装置9，机身7的顶部一侧设置着举升油缸10，举升油缸10活塞杆顶端与伸缩臂3一侧铰接在一起。伸缩臂3的自由端上部铰接着两个弹簧管夹5，伸缩臂3的自由端下部设置着一个环形刮泥器6，弹簧管夹5与环形刮泥器6平行间隔布置，环形刮泥器6内周壁上水平均布间隔设置着橡胶刮板11，橡胶刮板11分为上下间隔布置的两层。伸缩臂3的一侧平行间隔设置着一根转轴2，靠近旋转底座的转轴一端垂直固接着一根旋转手柄1，转轴2的另一端垂直固接着一根C形压杆4，该压杆4的自由端压紧弹簧管夹5的锁紧块12。两只弹簧管夹5之间设置着压缩弹簧以及由锁紧块12锁紧的锁舌，夹持钻杆时，由人工将两只管夹5合拢抱住钻杆，此时，转动旋转手柄1使得压杆4压紧锁紧块12，使得锁紧块12将锁舌卡住。需要释放钻杆时，转动旋转手柄1，使得压杆4与锁紧块12脱离接触，锁紧块12在弹簧的作用下向上弹开，锁舌得以释放，管夹5即可松开。夹住钻杆后，由伸缩臂3以及举升油缸10、机身7、旋转底座8构成的机器人系统，即可对钻杆进行移位作业。