[实用新型]轨道式隧道移动机器人有效
| 申请号： | 201420468239.7 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204054064U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王建梁;王智杰 | 申请（专利权）人： | 张鹏;薛晓敏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;E21F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710048 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 隧道 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道式隧道移动机器人，由轨道、供电金属条、车厢厢体、车厢动力机构、车厢转向机构、车厢监测机构组成，其特征在于：车厢厢体同车厢动力机构、车厢转向机构连接，车厢动力机构、车厢转向机构同轨道外表面接触，车厢厢体运载车厢监测机构在轨道上移动。
2. 据权利要求1所述的轨道式隧道移动机器人，其特征在于：轨道式隧道移动机器人的轨道是单轨轨道，轨道采用非导电的绝缘材质，在轨道侧壁安装有导电金属条。
3.据权利要求1所述的轨道式隧道移动机器人，其特征在于：轨道隧道移动机器人的车厢厢体位于车厢动力机构、车厢转向机构的上部，同车厢动力机构、车厢转向机构直接连接，车厢动力机构与车厢转向机构处于车厢厢体下部，车厢动力机构与车厢转向机构通过车厢转向机构连接件连接。
4.据权利要求1所述的轨道式隧道移动机器人，其特征在于：轨道式隧道移动机器人的车厢动力机构采用电机驱动，通过车厢动力机构电机驱动车厢动力机构行进轮进行移动。
5.据权利要求1所述的轨道式隧道移动机器人，其特征在于：轨道式隧道移动机器人通过车厢动力机构电力采集器同轨道侧壁的导电金属条接触进行电力采集。
6.据权利要求1所述的轨道式隧道移动机器人，其特征在于：轨道式隧道移动机器人的轨道在起端和终端处会向水平方向下端，按一定角度下行。
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