[实用新型]一种多针杆缝纫机

权利要求书

1.一种多针杆缝纫机，包括机头壳体(1)和缝纫控制系统，其特征是：具有固定在所述机头壳体(1)上的安装支架(11)，该安装支架(11)水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块(2)；具有随多针杆模块(2)水平滑动的定位支架(3)，该定位支架(3)制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架(3)上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体(1)上的至少一个气缸构成的切换气缸组(4)，该切换气缸组(4)驱动多针杆模块(2)和定位支架(3)一起水平滑动，使多针杆模块(2)中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体(1)上的拉线气缸(5)，该拉线气缸(5)连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩(51)；所述的拉线气缸(5)钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。

2.根据权利要求1所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有控制切换气缸组(4)工作的第一控制模块。

3.根据权利要求2所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。

4.根据权利要求2所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有在缝纫起始1至9针时控制工作位置处的驱动器与夹线部保持夹线，并在缝纫起始1至9针后控制驱动器与夹线部松线的第三控制模块。

5.根据权利要求3或4所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制系统具有缝纫结束时控制拉线气缸(5)进行拉线动作并控制处于工作位置的驱动器进行夹线的第四控制模块。

6.根据权利要求5所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述驱动器的驱动杆连接有能配合夹线部夹线的压线块。

7.根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的驱动器为气缸。

8.根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的驱动器为电磁铁。

9.根据权利要求6所述的多针杆缝纫机，其特征是：所述的压线块具有框形部，所述的夹线部位于框形部内，并与框形部的内壁配合夹线；所述的拉线钩(51)能穿过所述的框形部进行钩线。