[实用新型]基于双并联机构的三自由度混联受电弓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力动车或机车运行的电气设备领域，特别涉及一种基于双并联机构且在空间三个方向均能减振的三自由度混联减振受电弓。 

背景技术

受电弓也称集电弓，是电力机车从接触网受取电能的电气设备，安装在车顶上。受电弓作为电机车的关键部件之一，对车辆的高速安全稳定运行起着关键作用。在高速列车行车中，对于受电弓与接触网之间的平顺度要求非常高，稍有差错，就容易发生故障。尤其是在动车组的运行中，要依靠受电弓从接触网中获取电力，驱动机车前进，一旦两者脱离，机车就会断电并失去控制，甚至有可能导致列车脱轨。 

目前电机车所使用的受电弓可分为双臂式，单臂式，垂直式和石津式四大类。其中，双臂式受电弓亦称“菱”形受电弓，但现因保养成本较高，加上故障时有扯断电车线的风险，目前部分新出厂的铁路车辆，已改用单臂式受电弓；亦有部分铁路车辆(例如新干线300系列车)从原有的双臂式受电弓，改造为单臂式受电弓。用的最多的是“之”(Z)(ㄑ)字形的受电弓，其优点是比双臂式受电弓噪音较低，故障时也较不易扯断电车线，为目前较普遍的受电弓类型。垂直式受电弓亦称“T”字形(亦叫作翼形)受电弓，其低风阻的特性较适合高速行驶，以减少行车时的噪音，主要用于高速铁路车辆。但是由于成本较高，垂直式受电弓已经没有使用(日本新干线500系改造时由垂直式受电弓改为单臂式受电弓)。石津式受电弓是由日本冈山电气轨道的第六代社长、石津龙辅于1951年发明的，又称为“冈电式”、“冈轨式”。除双臂式外，其它结构的受电弓都采用串联式结构。 

电气化铁路停电、停运事故中弓网事故占总事故的80％左右，每年由于弓网事故造成的经济损失计算是相当可观的。目前使用的受电弓造成的弓刮网或网刮弓的事故比较严重。表现为，轻则刮断一根吊铉和打掉受电弓接触板条，重则刮断接触网导线、承力索，支柱倾倒，机车受电弓完全毁坏，接触网停电，中断行车等。所有这些事故若发生在一些特殊地域环境条件下，将会给抢修带来很多困难和危险。近年来，针对弓网事故,虽然从受电弓到接触网都不同程度地作了改善，从管理上提高设备技术性能，弓网事故有一定下降，但由于受电弓结构上的固有缺限，并未从根本上解决上述问题。 

电机车的受电弓与接触线的受流质量主要取决于受电弓和接触网之间的相互作用。为保证牵引电流的顺利流通，受电弓和接触线之间必须有一定的接触压力。弓网接触压力如果太 小，会增加离线率；如果太大，会使滑板和接触线间产生较大的机械磨耗。弓网实际接触压力由四部分组成：受电弓升弓装置施加于滑板，使之向上的垂直力为静态接触压力；由于接触悬挂本身存在弹性差异，接触线在受电弓抬升作用下会产生不同程度的上升，从而使受电弓在运行中产生上下振动，使受电弓产生一个与其本身归算质量相关的上下交变的动态接触压力；受电弓在运行中受空气流作用产生的一个随速度增加而迅速增加的气动力；受电弓各关节在升降弓过程中产生的阻尼力。此外，电机车在运行过程中如遇侧风，还会对受电弓产生较大的侧向力。 

传统受电弓受固有结构形式的限制，弓头以垂直方向的运动为主，仅在垂直方向上设置预紧力和用于减振的缓冲装置，而在车辆前进方向和侧向没有减振装置。此外，现有受电弓没有设置弓头分离装置，在发生弓网相刮时，弓头上的刮板无法脱开，这容易导致弓网相刮事故。现有的受电弓不仅结构稳定性差，而且很少考虑侧向受力和弓网相刮时的保护措施，存在一定的安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有受电弓技术的不足，提供一种基于双并联机构且在空间三个方向上均能减振的三自由度混联减振受电弓。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。