[实用新型]一种带下料装置的无缝钢管穿孔机

权利要求书

1.一种带下料装置的无缝钢管穿孔机，包括有机架，机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿导轨作往复运动的推车，推车驱动连接有穿孔杆，穿孔杆相对于与推车连接一端的另一端设有顶头，机架的一侧设有夹持装置，夹持装置包括若干沿着穿孔杆轴向布置的夹持单元设备，所述夹持单元设备包括有机座，以及安装在机座上的夹持机构，夹持机构具有朝向穿孔杆径向一侧的钢管出料口，其特征在于：所述夹持装置的钢管出料口一侧设有下料装置，下料装置包括倾斜设置若干滚料板，滚料板设置在夹持单元设备的侧边，滚料板沿着钢管出料口方向斜向下倾斜设置，各滚料板形成滚料通道，所述滚料通道的出料口设置有钢管转送机构，钢管转送机构朝向滚料通道一侧的另一侧配合有接料机构，钢管转送机构包括有转送转轴，以及驱动转送转轴转动的转轴驱动装置，转送转轴上沿着轴向安装有随转送转轴转动的若干转送转盘，转送转盘外圆周上开设若干的接料缺槽，接料缺槽沿着接料转盘外圆边环形等间隔分布，所述接料机构包括有接料摆轴，接料摆轴上设有与转送转盘数量、位置对应的接料拨盘，接料拨盘上设有接料叉，接料叉包括有两个叉臂，两叉臂形成置料槽，所述接料拨盘在摆动轨迹上具有对应所述转送转盘的接料工位，以及将钢管送出的下料工位，所述转送转轴驱动连接有驱动转送转轴摆动实现接料叉在接料工位、下料工位之间切换的摆轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述带下料装置的无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述接料缺槽为口部小、底部大的燕尾槽形状，接料缺槽沿着转送转盘旋转方向的两侧设有弹性夹持片，两弹性夹持片具有置于接料缺槽内的夹持边，两弹性夹持片的夹持边形成可弹性张开、收缩的弹性夹持口，所述弹性夹持口与接料缺槽口部平滑过渡连接。

3.根据权利要求1或2所述带下料装置的无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述接料拨盘上接料叉的第一叉臂末端设有弯钩，弯钩越过所述接料缺槽的口部。

4.根据权利要求1或2所述带下料装置的无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述摆轴驱动机构包括有驱动电机、摆轴驱动连接轴、摆轴驱动连杆以及摆轴驱动摇臂，所述摆轴驱动摇臂一端固定安装在接料摆轴上，摆轴驱动摇臂另一端与摆轴驱动连杆铰接连接，摆轴驱动连杆另一端呈与摆轴驱动连接轴可相对旋转的动配在摆轴驱动连接轴上，且摆轴驱动连杆呈偏移摆轴驱动连接轴旋转中心轴的偏心设置在摆轴驱动连接轴上，摆轴驱动连接轴与驱动电机的输出轴驱动连接。

5.根据权利要求3所述带下料装置的无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述摆轴驱动机构包括有驱动电机、摆轴驱动连接轴、摆轴驱动连杆以及摆轴驱动摇臂，所述摆轴驱动摇臂一端固定安装在接料摆轴上，摆轴驱动摇臂另一端与摆轴驱动连杆铰接连接，摆轴驱动连杆另一端呈与摆轴驱动连接轴可相对旋转的动配在摆轴驱动连接轴上，且摆轴驱动连杆呈偏移摆轴驱动连接轴旋转中心轴的偏心设置在摆轴驱动连接轴上，摆轴驱动连接轴与驱动电机的输出轴驱动连接。

6.根据权利要求3所述带下料装置的无缝钢管穿孔机，其特征在于：所述夹持机构包括有上夹棍组件、下夹棍组件以及定心棍组件，上夹棍组件与下夹棍组件上下相对布置，定心棍组件位于上夹棍组件和下夹棍组件之间，所述上夹棍组件包括有上夹棍安装摆架，上夹棍安装摆架装配在机座上可摆动，上夹棍安装摆架位于其转动点一侧安装有上夹棍，上夹棍安装摆架位于其转动点的另一侧设有上扇形齿面，所述下夹棍组件包括有下夹棍安装摆架，下夹棍安装摆架装配在机座上可摆动，下夹棍安装摆架位于其转动点一侧安装有下夹棍，下夹棍安装摆架位于其转动点的另一侧设有下扇形齿面，所述定心棍组件包括有定心棍、定心棍安装滑杆以及滑杆座，所述定心棍安装滑杆一端安装在滑杆座上可轴向滑移，定心棍安装滑杆另一端安装所述定心棍，上夹棍、下夹棍以及定心棍之间呈等边三角形关系并形成钢管夹持口，钢管夹持口朝向下料装置一侧具有所述出料口，所述定心棍安装滑杆上设有沿着定心棍安装滑杆滑动方向的上条形齿面和下条形齿面，所述上扇形齿面与上条形齿面之间、下扇形齿面与下条形齿面之间经传动齿轮传动连接，构成所述上棍轴、下棍轴、定心棍轴同步聚拢实现钢管夹持口收拢夹持钢管以及上棍轴、下棍轴、定心棍轴同步远离实现钢管夹持口张开。