[实用新型]光伏电缆连接器自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种光伏电缆连接器自动组装设备。

背景技术

光伏电缆连接器一般由主塑件、卡圈、堵头、密封圈和螺母组成，组装时需要将卡圈、堵头、密封圈依次组装，最后锁上螺母，由于部件繁多，组装过程复杂，因此现在一般采用分步组装，这样，效率及其低下，浪费大量人力物力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光伏电缆连接器自动组装设备，能够自动化一体组装光伏电缆连接器，效率大大提升。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台，该工作台上设有分度盘，该分度盘包括固定盘、环绕于该固定盘外周的转动盘以及转动盘驱动机构；

所述转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具，所述工作台上对应每个所述载具依次形成有八个工站，即：主塑件上料工站、卡圈上料工站、CCD检测工站、堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站、螺母预锁工站和产品取出工站，所述转动盘驱动机构能够带动所述转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个所述工站之一；

所述主塑件上料工站、卡圈上料工站、堵头上料工站、密封圈上料工站和螺母上料工站上分别对应设有振动盘、产品输送流道和产品搬运机械手，待组装产品部件即主塑件、卡圈、堵头、密封圈和螺母分别置于其对应的工站的振动盘内；

对应所述主塑件上料工站的载具的另一侧的固定盘上设有载具打开机构，该载具打开机构能够使所述载具打开；

所述主塑件上料工站将主塑件通过振动盘和流道输送到取料位置，该主塑件上料工站的产品搬运机械手将主塑件搬运至该主塑件上料工站对应的且被所述载具打开机构打开后的空载具内，该产品搬运机械手回位后所述载具打开机构松开使该主塑件上料工站的载具将放入其内的主塑件固定，放入主塑件的载具被转动盘转送至所述卡圈上料工站；

所述卡圈上料工站将卡圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该卡圈上料工站的产品搬运机械手将卡圈从其取料位置搬运至输送到该卡圈上料工站的主塑件上方并放入该主塑件内，该卡圈上料工站还设有卡圈压入机构，该卡圈压入机构将放入所述主塑件内的卡圈压入该主塑件内，压入卡圈的主塑件被转动盘旋带动至所述CCD检测工站；

所述CCD检测工站设有CCD检测机构检测该卡圈是否准确压入至主塑件内并记录，被检测后的主塑件再次被转动盘带动至所述堵头上料工站；

所述堵头上料工站将堵头通过其振动盘和流道输送到取料位置，该堵头上料工站的产品搬运机械手将堵头从其取料位置搬运至所述主塑件上方并放入该主塑件上端口内，安装好堵头的主塑件被所述转动盘带动至所述密封圈上料工站；

所述密封圈上料工站将密封圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该密封圈上料工站还设有密封圈取料机构，该密封圈上料工站的产品搬运机械手将密封圈从其取料位置转运至该取料机构上，该密封圈取料机构再将密封圈从到达该密封圈上料工站的主塑件下方安装至该主塑件上，安装好密封圈的主塑件被转动盘带动至所述螺母上料工站，

所述螺母上料工站将螺母通过其振动盘和流道输送到取料位置，该螺母上料工站的机械手将螺母从其取料位置搬运至到达该螺母上料工站的主塑件上方并套在该主塑件上，套上螺母的主塑件被转动盘带动至所述螺母预锁工站；

所述螺母预锁工站设有螺母预锁机构，该螺母预锁机构将套入所述主塑件上的螺母进行锁定，锁好螺母的主塑件即完成产品组装后被转动盘带动至所述产品取出工站；

所述产品取出工站将组装好的产品输送至指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具包括载具基座和设于该载具基座上且对称设置的两个夹爪，两个所述夹爪外设有限位框架，该限位框架下设有回复弹簧，两个所述夹爪外侧分别通过弹性件有弹力的抵紧所述限位框架，该限位框架能够沿所述载具基座上下移动以使所述两个夹爪被限制和脱离于该限位框架。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位框架上侧面上形成有两对称的凸部。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具打开机构包括第一上下气缸和连接于该第一上下气缸上的两个按压臂，该第一上下气缸能够带动两个按压臂上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运机械手包括搬运支架、旋转气缸和机械手，搬运支架上设有U型通道，机械手的端部穿套于该U型通道内并与所述旋转气缸连接，该旋转气缸能够带动该机械手沿该U型通道做往返运动。