[实用新型]一种传递包芯冲工件的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别涉及一种传递包芯冲工件的机械手。

背景技术

多工序多工位冲压工件时，工件需从一个工位传递至下一工位。如果采用手工操作，即每完成一道工序，由人工将半成品工件传递至下一工位，此种方式效率低、精度差、耗费人力，且存在安全隐患。

为此，现有方案中采用吸盘式机械手进行工件传递，如图1所示，图1为现有技术中吸盘式机械手传递工件的原理图。

该吸盘式机械手包括横臂，横臂的侧面设有若干吸盘，图1中示出三个吸盘、三台冲床，工作时，三个吸盘均自上向下吸起对应工位的工件，右移预定距离，以将对应工位上的工件传递至下一工位，然后，吸盘式机械手再左移预定距离，以复位，继续下一轮工件传递。

吸盘式机械手虽然解决了人工传递工件的技术问题，但依然存在下述技术问题：

吸盘式机械手吸力有限，难以满足需要较大移力的工件加工需求；另外，吸盘式机械手只能自上向下吸起工件，对于与模具芯包裹在一起的工件(即包芯冲工件)，需要克服较大的包裹力，尤其是上下包裹的情况，吸盘式机械手根本无法操作。

有鉴于此，如何改进机械手，以满足多种移力需求，并适应与模具芯包裹的包芯冲工件传递，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种传递包芯冲工件的机械手，该机械手可根据需求提供推力以满足多样化工件。

本实用新型提供的传递包芯冲工件的机械手，包括用于推移工件至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座，所述推移部和所述调距部均设于所述基座。

该种结构的机械手通过推动工件实现工件在工位间的传递，推动方式相较于现有技术中的吸盘式机械手工作方式，显然易于提供较大推移力，满足多种移力需求；另外，当模具芯与工件包裹时，本实用新型提供的机械手的推移方式不受限制，从而有效传递包芯工件。

优选地，所述推移部的动力源包括第一电机.

优选地，所述第一电机为伺服电机。

优选地，所述推移部包括齿条、与所述齿条啮合的齿轮机构，所述第一电机驱动所述齿轮机构；所述基座还设有第一导轨，所述齿条能够相对所述第一导轨移动，以带动工件移动。

优选地，所述推移部包括沿推移方向延伸的活动钯，所述活动钯与所述齿条的一侧固定，所述活动钯的侧面设有能够抵靠工件端面以推移工件的推爪；所述活动钯与所述第一导轨配合，以沿所述第一导轨移动。

优选地，所述齿轮机构包括相啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装于所述第一电机的输出轴，所述大齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述推移部包括安装于所述调距部的滑板，所述调距部带动所述滑板移动以带动所述推移部移动。

优选地，所述推移部还包括齿轮架，所述齿轮架包括横梁、分别位于所述横梁两端的端柱，以及齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别安装于所述横梁的中部以及所述滑板，所述端柱安装于所述滑板，所述大齿轮置于所述横梁与所述滑板的板面之间。

优选地，所述调距部包括相配套的丝杠和丝母，以及驱动所述丝杠的第二电机，所述推移部安装于所述丝母；

所述基座包括沿所述推移工件方向延伸的基架，以及沿调节部移动方向延伸的安装架，所述安装架的一端安装于所述基架的中部；所述丝杠设置于所述安装架，所述第一导轨设置于所述基架。

优选地，所述调距部的动力源包括第二电机。

优选地，所述调距部包括相配套的丝杠和丝母，所述第二电机驱动所述丝杠，所述推移部安装于所述丝母。

优选地，所述机械手包括多组所述推移部、调距部以及基座。

附图说明

图1为现有技术中吸盘式机械手传递工件的原理图；

图2为本实用新型所提供机械手一种具体实施例的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的结构简图；

图5为图4中工件包裹模具芯的剖视图；

图6为图2的另一方向示图；

图7为图6中去除部分推移部后的结构示意图；

图8为两工位联动机械手的结构示意图。

图1中：

1-1横臂、1-2吸盘、2冲床

图2-8中：