[实用新型]物料转移装置

权利要求书

1.一种物料转移装置，用于将流水线上的物料从一个送料装置转移到另一送料装置上，其特征在于：该物料转移装置包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料。 

2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一安装架、第一摇杆、转动架、连杆及第一偏心轮，所述第一摇杆枢接于第一安装架上，所述转动架与滑动管连接，所述连杆两端分别连接转动架及第一摇杆一端，所述第一偏心轮抵顶第一摇杆另一端。 

3.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于：所述转动架包括上转动架、下转动架及导杆，所述上转动架与定位套枢接，所述导杆与上转动架固定并沿滑动管的轴向延伸，所述连杆远离第一摇杆的一端与上转动架连接，所述下转动架与滑动管固定并滑设在导杆上，滑动管沿导杆的轴向上下运动。 

4.如权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括一回位机构，所述回位机构抵顶第一摇杆回位。 

5.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第二安装架、第二摇杆、回位机构及第二偏心轮，所述第二摇杆一端与第二安装架枢接，该第二摇杆另一端抵顶在驱动杆下端，所述回位机构抵顶第二摇杆绕第二安装架转动，使第二摇杆靠驱动杆的一端抵顶驱动杆向上运动，所述第二偏心轮设于第二摇杆上方并抵顶于第二摇杆上。 

6.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述夹具组件包括安装板、分别枢接在安装板上的二转盘、连接二转盘的偏心连接块、与其中一转盘固定的第三摇杆、及连接该第三摇杆的自由端的推拉件、竖向装设于安装板 上的立板、导向板及二夹条，所述导向板中部枢接于立杆上，导向板两端分别与推拉件、驱动杆上端连接，每一所述转盘与一夹条固定连接。 

7.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述导向板呈“V”型。 

8.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述每一转盘通过一转轴与一夹条固定连接，所述转轴穿设并枢接在安装板上。 

9.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述偏心连接块的两端分别与二转盘的偏心位置连接。 

10.如权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于：偏心连接块的两端与二转盘的连接处位于二转盘前后相反并且左右同侧的位置，偏心连接块的一端连接一转盘的右后侧部、另一端连接另一转盘的右前侧部。