[实用新型]一种万向独轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，尤其涉及一种万向独轮车。

背景技术

随着时代的发展，独轮车由于其结构简单，携带便捷的特点逐渐成为一种新的代步工具。

发明内容

本实用新型要解决的问题是现有的独轮车的车轮是普通圆圈形车轮，这样的车轮与地面的接触面积小，初学者不易掌握平衡，容易摔倒造成人身伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种万向独轮车，包括独轮车壳体、电池、车轮、踏板、电机、自动平衡控制器和电子陀螺装置，车轮为圆球形并选用耐磨橡胶，且设置在独轮车壳体底部，独轮车壳体与车轮接触的部分为光滑塑料，车轮由电机驱动，电机通过连线与自动平衡控制器连接，且自动平衡控制器连接电子陀螺装置，独轮车壳体的外部左右两侧设有踏板。电机设置在独轮车壳体上，且左右各有一个电机，两个电机与车轮相接处，且电机通过改变自身的旋转方向改变车轮的运行方向。

使用时，当左右两个电机以不同方向旋转时，车轮由于电机的驱动接触，进行前后方向的滚动；当左右两个电机以相同方向旋转时，车轮由于电机的驱动接触，进行原地旋转，这样可以使得独轮车完成旋转半径为0的转弯。

电机连接控制电机转动、保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置。使用者在骑行过程中，通过自身身体的前倾和后仰，改变独轮车的重心位置，同时改变车子的车身角度，电子陀螺装置感知这一变化后将信息传输到自动平衡控制器中，自动平衡控制器经过对于信息的处理，将加速或减速命令传递给电机，进而控制车子的快慢。球形车轮增大与地面的接触面积，让车子更稳，使得使用者身体发生倾斜时，独轮车在加速或减速的情况下，也不会出现因重心不稳而摔倒的情况。

独轮车壳体外部设有握把槽，本实用新型还包括握把和握把拉绳，握把设置在握把槽内，且握把通过握把拉绳与独轮车壳体相连。在不使用独轮车的时候，握把拉绳缠绕放置在握把槽内，然后将握把放置在握把槽内；在使用时，将两个握把从握把槽内取下，并从握把槽内拉出握把拉绳。

骑行时使用者双脚踏在踏板上，双手从握把槽中取下两个握把，并拉出握把拉绳。本实用新型可以实现独轮车的原地旋转，但由于离心力的作用，使用者容易被甩离独轮车，因此在完成原地转弯时，使用者应紧握握把，以维持身体的平衡。

本实用新型还包括固定板，固定板固定连接在独轮车壳体上，电子陀螺装置固定连接在固定板下方，电池设置在固定板上方，且电子陀螺装置设置在电池上方。

本实用新型具有的优点和积极效果是：车轮采用球形轮，增大了车轮与地面的接触面积，尤其是与地面的横向接触面积，使得独轮车更易掌握平衡；圆球形车轮可以原地完成转向，可以在狭长处骑行、转弯，因此使用起来更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型侧视结构示意图

图2是本实用新型外部结构示意图

图3是本实用新型图1的A-A截面内部结构示意图

图中：

1-独轮车壳体     2-电池    3-车轮

4-踏板           5-电机    6-自动平衡控制器

7-电子陀螺装置   8-握把    9-握把槽

10-握把拉绳      11-固定板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1至3所示，本实用新型包括独轮车壳体1、电池2、车轮3、踏板4、电机5、自动平衡控制器6和电子陀螺装置7，车轮3为圆球形并选用耐磨橡胶，且设置在独轮车壳体1底部，独轮车壳体1与车轮3接触的部分为光滑塑料，车轮3由电机5驱动，电机5通过连线与自动平衡控制器6连接，且自动平衡控制器6连接电子陀螺装置7，独轮车壳体1的外部左右两侧设有踏板4。电机5设置在独轮车壳体1上，且左右各有一个电机5，两个电机5与车轮3相接处，且电机5通过改变自身的旋转方向改变车轮3的运行方向。

使用时，当左右两个电机5以不同方向旋转时，车轮3由于电机5的摩擦接触，进行前后方向的滚动；当左右两个电机5以相同方向旋转时，车轮3由于电机5的摩擦接触，进行原地旋转，这样可以使得独轮车完成旋转半径为0的转弯。