[实用新型]悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬臂式煤矿掘进机的配套电气设备，具体涉及一种悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机。

背景技术

悬臂式煤矿掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体的工程机械，主要用于截割任意开关断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。目前，悬臂式煤矿掘进机的驾驶位一般位于机身左侧，因此当截割头位置较低的时候就会产生视觉盲区。悬臂式煤矿掘进机在进行截割巷道作业时，当悬臂式煤矿掘进机截割巷道右下部分煤岩，尤其是截割头卧底作业时，悬臂式煤矿掘进机的操作人员由于视觉盲区无法准确控制巷道成型，甚至会有截割头截割铲板的事情发生，因此正常作业时一般都需要安排一名指挥人员在掘进机的右前侧，指挥操作人员进行操作，以帮助操作人员解决视觉盲区的问题。但是，由于悬臂式煤矿掘进机在截割巷道右下部分煤岩，尤其是截割头卧底作业时，完全靠人工（指挥人员）控制巷道成型或防止截割头与铲板干涉，当指挥人员精力不集中或疲劳时，不但会巷道成型控制不好，还很容易引发各类事故。因此，实际作业时还是不尽人意，通常情况下，完全靠人工控制，会有很多不确定因素，而且不可预见的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术的上述技术问题，提供一种能够让操作人员来直接掌握掘进机卧底时截割头的实时位置，便于操作人员就可以实现对巷道成型的准确控制，方便查看截割头与铲板是否干涉，不需要额外指挥人员，能够节省人力成本、降低事故发生几率的悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置及悬臂式煤矿掘进机。

一种悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置，包括矿用隔爆摄像仪和清洗喷头，所述清洗喷头通过连接管与水源相连，所述连接管上设有通断控制阀，所述清洗喷头的端部对准矿用隔爆摄像仪的取景窗布置。

优选地，所述矿用隔爆摄像仪上还设有用于为矿用隔爆摄像仪提供照明功能的照明灯。

优选地，所述矿用隔爆摄像仪的下侧设有防震垫，所述矿用隔爆摄像仪通过防震垫安装固定于悬臂式煤矿掘进机的悬臂上。

优选地，所述通断控制阀为手动阀门。

优选地，所述通断控制阀为电磁阀。

优选地，本实用新型还包括控制单元，所述控制单元包括控制器和中间继电器，所述控制器、中间继电器的线圈支路串联形成第一支路，所述中间继电器的开关支路、通断控制阀串联形成第二支路，所述第一支路和第二支路之间并联连接后与电源相连。

优选地，所述控制单元还包括手动控制开关，所述手动控制开关与中间继电器的开关支路并联连接。

本实用新型还提供一种悬臂式煤矿掘进机，包括带有驾驶位和悬臂的机身，所述悬臂的端部设有截割头，所述悬臂式煤矿掘进机包括本实用新型前述的悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置，所述驾驶位设有矿用隔爆型操作箱，所述矿用隔爆型操作箱内设有视频显示输出屏，所述矿用隔爆摄像仪和清洗喷头分别安装在悬臂上远离驾驶位一侧的前端，所述视频显示输出屏通过电缆与矿用隔爆摄像仪相连。

本实用新型的悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置具有下述优点：

1、本实用新型包括矿用隔爆摄像仪，因此能够在悬臂式煤矿掘进机的机身前部喷水雾除尘的复杂环境下，通过矿用隔爆摄像仪采集悬臂式煤矿掘进机驾驶位的视觉盲区的视屏图像并通过显示输出单元输出，从而能够有效克服悬臂式煤矿掘进机驾驶位的视觉盲区问题，能够让操作人员来直接掌握掘进机卧底时截割头的实时位置，便于操作人员就可以实现对巷道成型的准确控制，方便查看截割头与铲板是否干涉，不需要额外指挥人员，能够节省人力成本、降低事故发生几率。

2、由于悬臂式煤矿掘进机作业时煤尘也很大，悬臂式煤矿掘进机的机身前部虽有喷水雾除尘措施，但因煤尘太大，矿用隔爆摄像仪的取景窗还是会很容易粘满煤尘，从而挡住矿用隔爆摄像仪的镜头，因此本实施例包括矿用隔爆摄像仪和清洗喷头，所述清洗喷头通过连接管与水源相连，所述连接管上设有通断控制阀，所述清洗喷头的端部对准矿用隔爆摄像仪的取景窗布置，从而通过清洗喷头能够对矿用隔爆摄像仪的取景窗进行喷水清洗，从而确保矿用隔爆摄像仪的取景窗干净清洁，从而能够保障矿用隔爆摄像仪的成像质量。

3、本实用新型包括矿用隔爆摄像仪，基于矿用隔爆摄像仪采集的图像，能够为后续数据处理提供便利，并且为无人综掘技术提供了坚实的硬件基础。

本实用新型的悬臂式煤矿掘进机为包含本实用新型悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置的整机产品，因此同样也具有本实用新型悬臂式煤矿掘进机用视频采集装置的上述技术效果，故在此不再赘述。

附图说明