[实用新型]一种立式钞把的自动转把机构

说明书

技术领域

本实用新型属于金融机械设备技术领域，涉及一种立式钞把的自动转把机构，可用于立式传输钞把时的钞把掉头。 

背景技术

在自动纸币清分封包流水线中，自动转把机构的设置尤其重要。银行在纸币回笼、清点、清分、捆扎、入库等流转的过程中，对回笼的纸币要经过捆百、即每百张纸币扎成一捆，再经捆千、每十把捆成一捆，后签章塑封。纸币钞把捆百过程由成熟的纸币清分机解决。百张纸币的扎把纸设置在钞面纵向1/3 处；捆千的要求是上5把和下5把捆扎纸左、右对称分布。这样就需要在清分封包流水线中将部分钞把掉转方向，为后序纸币捆扎或塑包做准备，即自动转把机构是纸币清分塑包流水线实现全自动化设计必须要解决的一个技术问题。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式钞把的自动转把机构，其利用升降机构将传输中钞把的前端提起，再利用钞把输送带对钞把的向前摩擦力将钞把翻转掉头，其结构简单、占用空间小、且节拍短，整个过程无需人工干预，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种立式钞把的自动转把机构，设置在钞把输送带一侧或两相衔接的钞把输送带之间，在钞把输送带上方设有限位钞把立式传输的导向限位板，其关键在于：所述自动转把机构包括借助直线驱动机构具有竖直向伸缩自由度的阻钞板，借助逐步上升的阻钞板和钞把输送带，传输中的钞把形成先长边直立再翻转的转把结构。

所述阻钞板为折板式、设有接钞平台和竖直向靠板。

所述直线驱动机构为与阻钞板的接钞平台下端连接的气缸，或滚珠丝杠传动机构，或齿轮齿条传动机构。

所述钞把输送带传送的速度大于阻钞板的向上位移速度。

纸币清分机将纸币捆扎成钞把后，根据捆扎或塑包工序的需求将钞把掉头成为钞把大头朝前或小头朝前，因此钞把在进入阻钞板内的接钞平台和竖直向靠板形成的限位空间后，再借助直线驱动机构驱动阻钞板带动钞把向上逆时针翻转并利用钞把输送带带动钞把向前输送的摩擦力，完成钞把翻转掉头动作。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）自动转把机构中的阻钞板为折板式，其利用阻钞板的竖直向靠板限位作用使钞把定位在接钞平台上，其结构简单、制造成本低；（2）自动转把机构的设置使钞把的翻转掉头过程无需人工干预，其结构简单、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的钞把掉头1示意图；

图3是本实用新型的钞把掉头2示意图；

图4是本实用新型的钞把掉头3示意图；

图5是本实用新型的钞把掉头4示意图；

附图中： 1是输送支架，1-1是主动辊， 1-2是皮带，2是导向限位板，2-1是支架， 3是阻钞板，4是气缸，5是钞把。

具体实施方式

 参看附图1-5，一种立式钞把的自动转把机构，设置在钞把输送带一侧或两相衔接的钞把输送带之间，在钞把输送带上方设有限位钞把立式传输的导向限位板2，其关键在于：所述自动转把机构包括借助直线驱动机构具有竖直向伸缩自由度的阻钞板3，借助逐步上升的阻钞板3和钞把输送带，传输中的钞把5形成先长边直立再翻转的转把结构。钞把5借助导向限位板2呈立式横向在钞把输送带的皮带1-2上向前运动，每十把钞把5有五把连续的钞把5进行转向操作；当钞把5需要掉头时，控制电路发出信号给阻抄板3的控制端，准备启动阻钞板3，钞把5的钞头借助钞把输送带的传送进入阻钞板3内，借助于直线驱动机构的驱动使阻钞板3向上运动，进而带动钞把5的钞头逆时针翻转，当阻钞板3上升的高度大于钞把5的短边长度时，阻钞板3停止向上运动；利用导向限位板2和阻钞板3的限位的作用，钞把5再借助钞把输送带产生的摩擦力继续逆时针翻转，钞把5翻转掉头动作完成后利用钞把输送带输送到纸币捆扎机或塑包机的入口的中间传送机构上，阻钞板3再借助直线驱动机构复位。

所述阻钞板3为折板式、设有接钞平台和竖直向靠板。

所述输送带结构包括输送支架1、设置在输送支架1上的主动辊1-1与从动辊、定位在两辊之间的皮带1-2、以及驱动主动辊1-1的输送电机。所述导向限位板2借助支架2-1固定在输送支架1上。

所述钞把输送带传送的速率大于阻钞板3的向上位移速率。

所述直线驱动机构为与阻钞板3的接钞平台下端连接的气缸4，或滚珠丝杠传动机构，或齿轮齿条传动机构。附图1中所述直线驱动机构结构包括与阻钞板3下端的接钞平台连接、且设置在输送支架1上的气缸4。