[实用新型]带臂架移动工程机械及其收臂限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及限位装置技术领域，更具体地，涉及一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置。

背景技术

带臂架的移动工程机械，例如汽车起重机、臂架泵车等，需在臂架收回后，才可安全转场、行驶。在回收臂架到臂架支撑架上时，须采取限位控制，以避免臂架和支撑架的碰撞。在这个过程中，除开利用臂架角度读取，并在特定角度限速限位外，较经济直接的方式就是采取限位传感器。

目前收臂限位装置已经广泛采用，现有的收臂限位装置如图1和图2所示。图1中，在臂架1下方的支撑架2上焊装支架4用于安装接近开关3，接近开关3直接感应臂架钢板，当臂架快要落到支撑架2上时，接近开关3感应，发出限位信号；图2中，在臂架1’下方的支撑架2’上焊装支架4’用于安装机械限位开关3’，当臂架1’快要落到支撑架2’上时，臂架钢板顶住限位开关3的限位杆，并移动一段行程后，限位开关触发，发出限位信号。

在图1所示的收臂限位装置中，接近开关3是最常用的传感器，但其感应距离有限(一般仅能在16mm以内)；而且为了避免干涉，传感器的感应面需低于支撑架承力后的支撑面(支撑架上部有塑料缓冲块，受力情况下有一定的形变)，这样导致臂架下落时没有足够长的制动距离，快速回收臂架时仍易造成碰撞。

在图2所示的收臂限位装置中，限位开关3’和臂架1’直接物理接触，且在露天环境下使用，限位开关易失效、寿命短。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置，以解决现有技术中的收臂限位装置在快速回臂时容易造成碰撞的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置，包括：支撑架，支撑架设置在带臂架移动工程机械上以支撑带臂架移动工程机械的臂架；检测装置，检测装置设置在支撑架的外周，并低于支撑架与臂架的接触面；感应装置，感应装置设置在臂架的靠近支撑架的一侧，并凸出于臂架，感应装置具有位于检测装置和支撑架之间的感应位置。

进一步地，感应装置包括金属感应板，金属感应板沿臂架的宽度方向延伸。

进一步地，检测装置还包括感应板支架，金属感应板设置在感应板支架上，且金属感应板与臂架之间的距离可调。

进一步地，金属感应板和/或感应板支架上设置有定位刻度或定位网格。

进一步地，金属感应板通过定位结构固定在感应板支架上，定位结构包括：腰形孔，腰形孔设置在金属感应板上或感应板支架上；锁紧件，锁紧件穿过腰形孔以将金属感应板固定在感应板支架上，且锁紧件可沿腰形孔的长度方向移动以调节金属感应板与臂架之间的距离。

进一步地，检测装置通过支撑组件支撑在支撑架的外周，检测装置可移动地设置在支撑组件上。

进一步地，支撑组件包括：第一支撑板，第一支撑板的第一端固定设置在支撑架上，并垂直于支撑架；第二支撑板，第二支撑板的第一端固定设置在第一支撑板的第二端，第二支撑板的第二端高于第二端，检测装置可移动地设置在第二支撑板的第二端。

进一步地，检测装置为接近开关或光电传感器或近距离雷达。

进一步地，当感应装置位于感应位置时，检测装置的靠近感应装置的端面为检测面。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种带臂架移动工程机械，包括带臂架移动工程机械的收臂限位装置，带臂架移动工程机械的收臂限位装置为上述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，带臂架移动工程机械还包括车身和固定设置在车身上的底座，臂架的第一端可旋转地设置在底座上，感应装置固定设置在臂架的第二端。

应用本实用新型的技术方案，收臂限位装置的结构，收臂过程中，即使臂架收臂速度过快，由于臂架上设置有先于臂架靠近支撑架的感应装置，当感应装置处于感应位置时，臂架与支撑架之间还有一段距离，臂架在这段距离内运动时，检测装置能够及时将限位信号传递给控制中心，便于控制中心及时对臂架的运动状况进行控制，避免臂架运动过快而与臂架与支撑架和/或检测装置之间发生碰撞干涉的现象的出现。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的第一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置的主视图；

图2示意性示出了现有技术中的第二种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置的主视图；