[实用新型]一种机器人焊接用升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人焊接用升降装置。

背景技术

在现代工业中，机器人焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造。在焊接过程中，由于待焊接产品的部位不一致，需要实现对待焊接产品的高度升降，现有技术中一般是人工手工对待焊接产品的高度实现升降，其存在的缺点是：不易控制待焊接产品的升降精度且安全性能差。因此，有必要设计一种新型结构的机器人焊接用升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降精度高且安全性能高的机器人焊接用升降装置。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人焊接用升降装置，包括水平固定板和设于水平固定板上的垂直固定板，安装于水平固定板上方的升降气缸，设于水平固定板下方且与升降气缸的输出端连接的浮动连接头，与浮动连接头连接的升降基板，与升降基板连接的固定板，以及设于升降基板与垂直固定板之间的滑块装置。

根据本实用新型的一优选实施例：所述滑块装置包括设于垂直固定板内侧的滑轨，以及设于升降基板内侧的滑块，且所述滑轨与滑块相互配合。

根据本实用新型的一优选实施例：所述水平固定板的两侧还设有加强筋。

根据本实用新型的一优选实施例：所述升降基板的上方设有一豁口，所述浮动连接头与豁口的底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用升降气缸带动固定板的上下移动，同时采用滑块装置来实现固定板上下移动的精度，使整体结构具有升降精度高且安全性能高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人焊接用升降装置的主视图。

图2为本实用新型的机器人焊接用升降装置的侧视图。

附图标记说明：1、升降汽缸，2、水平固定板，3、浮动连接头，4、升降基板，5、固定板，6、垂直固定板，7、滑轨，8、滑块，9、加强筋，10、豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供的一种机器人焊接用升降装置，包括水平固定板2和设于水平固定板2上的垂直固定板6，安装于水平固定板2上方的升降气缸1，设于水平固定板2下方且与升降气缸1的输出端连接的浮动连接头3，与浮动连接头3连接的升降基板4，与升降基板4连接的固定板5，以及设于升降基板4与垂直固定板6之间的滑块装置。

本实用新型的机器人焊接用升降装置在使用时，将待焊接产品通过夹具固定放置于固定板5上，然后根据不同的焊接位置，采用升降气缸1来调节待焊接产品的高度，由于滑块装置的采用，增加了固定板5在上下移动过程中的精度，同时提高了焊接的精度。

具体地，在本实施例中，所述的滑块装置包括设于垂直固定板6内侧的滑轨7，以及设于升降基板4内侧的滑块8，且所述的滑轨7与滑块8相互配合。当然，滑块装置也可以采用在升降基板4内侧设有滑轨，而在垂直固定板6内侧设有滑块的结构，也不影响本实用新型的实施。

为了进一步增加水平固定板2的支撑强度，本实施例在所述的水平固定板2的两侧还设有加强筋9。

为了减小整个结构的体积，本实施例在所述的升降基板4的上方设有一豁口10，并且所述的浮动连接头3与豁口10的底部连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。