[实用新型]移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种移栽机。

背景技术

目前的移栽机有多种结构形式，有凸轮式结构的，有曲柄连杆式结构的。凸轮式结构移栽时由人工一个一个地在投苗管和开穴器口重和的瞬间进行投苗，没有预投放时间，极易造成投苗人员眼睛疲劳，出现漏苗现象。曲柄连杆式结构的移栽机由于多采用上下的结构布局，曲柄连杆的结构必须满足移栽秧苗高度的要求，使机型结构过大，动力传递的结构也比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移栽机，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种移栽机，包括机架、拉力架、送秧机构和插秧机构；

拉力架设置在机架的一端，用于与拖拉机连接给机架前进动力；

送秧机构设置在机架上方，通过导苗管与位于机架下方的插秧机构连接；

送秧机构包括承苗板、链轮、链轮轴、链条、送秧动力装置、送秧推爪和投苗筒；

承苗板固定设置在机架上；

承苗板上成对固定设置有链轮轴；

链轮轴上安装有可转动的链轮；

每对链轮通过链条连接；

链条上设置有多个投苗筒；

送秧推爪一端设置在送秧动力装置上，另一端与投苗筒相抵，用于在送秧动力装置的作用下推动投苗筒随链轮转动，并与导苗管相连通。

进一步的，送秧推爪上还设置有拉紧弹簧，用于保持送秧推爪始终与投苗筒相抵。

进一步的，送秧推爪的推动行程与投苗筒的间距相等，能使送秧推爪的每一次推动均能有投苗筒与导苗管相连通。

进一步的，插秧机构包括插秧动力装置、开穴动力装置、外导苗管、开穴器、开穴杠杆和联动板；

插秧动力装置固定设置在机架上；

插秧动力装置与外导苗管连接，能带动外导苗管移动；

外导苗管的上端与导苗管相连通，下端与开穴器连接；

开穴杠杆的一端与开穴器的一侧连接，另一端与联动板连接；

联动板的一端连接开穴动力装置；

开穴动力装置固定设置在机架上。

进一步的，开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；

第一开穴片与第二开穴片合在一起后构成圆锥体；

第一开穴片上设置有第一齿轮，能随第一齿轮的转动而一起转动；

第二开穴片上设置有第二齿轮，能随第二齿轮的转动而一起转动；

第一齿轮与第二齿轮啮合；

第一齿轮与开穴杠杆连接，能在开穴杠杆的作用下，实现第一开穴片与第二开穴片之间的张合。

进一步的，移栽机还包括地轮机构；

地轮机构包括地轮支臂、主地轮、覆土轮、共架双轴换向装置；

地轮支臂的一端与机架固定连接，另一端与共架双轴换向装置连接；

主地轮与覆土轮均与共架双轴换向装置转动连接。

进一步的，共架双轴换向装置上焊接有调节板；

调节板上设置有弧形孔；

调节板通过弧形孔与地轮支臂固定连接，用于调节主地轮、覆土轮与地轮支臂的之间的倾斜角度，并调节主地轮和覆土轮离地的相对高度。

进一步的，移栽机还包括触发控制系统；

触发控制系统包括数据处理器、接近开关和延时继电器；

数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架上，

接近开关用于监测主地轮行驶距离，并将数据传输给数据处理器；

数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动插秧机构进行插秧，并传输给延时继电器延时信号；

延时继电器与开穴动力装置连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置。

进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为液压缸。

进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为气缸；

机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐中，为送秧机构和插秧机构提供动力。

本实用新型提供的移栽机，通过送秧机构对插秧机构进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活。

附图说明