[实用新型]一种机器人焊接用伸缩装置有效
申请号: | 201420471647.8 | 申请日: | 2014-08-20 |
公开(公告)号: | CN204094383U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 章建辉;谭丽文;章辉 | 申请(专利权)人: | 湖南同冈科技发展有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410135 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 伸缩 装置 | ||
1.一种机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:包括底座(2),设于底座(2)内的第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6),安装于底座(2)内且连接第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)的齿轮传动装置,与第一伸缩轴(3)下端连接的伸缩动力装置(1),分别与第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)的上端连接的第一伸缩平台(8)和第二伸缩平台(9)。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:所述齿轮传动装置包括安装于第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)之间的底座(2)上的齿轮(5),设于第一伸缩轴(3)内侧的第一直齿(4),设于第二伸缩轴(6)内侧的第二直齿(7),所述齿轮(5)与第一直齿(4)、第二直齿(7)均啮合。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:所述伸缩动力装置(1)为伸缩气缸或伸缩油缸。
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