[实用新型]一种机器人焊接用伸缩装置有效

专利信息
申请号: 201420471647.8 申请日: 2014-08-20
公开(公告)号: CN204094383U 公开(公告)日: 2015-01-14
发明(设计)人: 章建辉;谭丽文;章辉 申请(专利权)人: 湖南同冈科技发展有限责任公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410135 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 焊接 伸缩 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:包括底座(2),设于底座(2)内的第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6),安装于底座(2)内且连接第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)的齿轮传动装置,与第一伸缩轴(3)下端连接的伸缩动力装置(1),分别与第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)的上端连接的第一伸缩平台(8)和第二伸缩平台(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:所述齿轮传动装置包括安装于第一伸缩轴(3)和第二伸缩轴(6)之间的底座(2)上的齿轮(5),设于第一伸缩轴(3)内侧的第一直齿(4),设于第二伸缩轴(6)内侧的第二直齿(7),所述齿轮(5)与第一直齿(4)、第二直齿(7)均啮合。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接用伸缩装置,其特征在于:所述伸缩动力装置(1)为伸缩气缸或伸缩油缸。

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