[实用新型]一种高尔夫球童机器人的折叠结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体地说是一种高尔夫球童机器人的折叠结构。

背景技术

高尔夫球童机器人在未使用的情况下，占据的空间比较大，对于运输、储存造成不便。因此，很有必要将高尔夫球童机器人高度折叠后便于运输或是放置以节省空间。

CN 203525220 U中公开了一种跑步机的折叠结构，包括跑步机主体和底座，该跑步机主体的前端底部固定有扬升支架，扬升支架的前端与转轴轮连接，扬升支架的后端与折叠支架的前端连接，折叠支架的后端固定在底座上，气压缸固定在折叠支架的中部，气压缸的伸出轴与跑步机主体的底部连接。该实用新型专利虽然跑步机的盘运更加简单省力，但是折叠程度不高，机器的占据空间仍然比较大，对于运输与放置造成了不便。

因此，需要设计一种高度折叠的高尔夫球童机器人的折叠结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能将高尔夫球童机器人方便运输与放置的高度折叠结构。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种高尔夫球童机器人的折叠结构，包括高尔夫球童机器人的底座和与底座相连接的车架，其特征在于：

所述底座后部连接有驱动轮。

所述车架包括左右对称设置的呈“L”型侧支架。

所述“L”型侧支架的折弯处与底座前部铰接。

所述“L”型侧支架下端部铰接有前轮支架的上端部。

所述前轮支架下端部连接有前后伸缩的伸缩杆的前端。

所述伸缩杆的后部与底座相连接，支架与底座之间连接有气缸。

所述一种高尔夫球童机器人的折叠结构，还包括推杆，推杆下部与侧支架上端相铰接。

所述前轮支架上连接有前轮安装架。

所述安装架左右两端连接有前轮。

所述前轮安装架中部与前轮支架中部与前轮支架之间铰接，其转动轴心延前后方向延伸。

所述“L”型支架上部与下部之间连接有加强杆。

本实用新型同现有技术相比，高度化折叠了高尔夫球童机器人的主体结构，使最后折叠的主体形成一个长方体形状，更能方便运输、放置，大大缩小了占据的空间。

附图说明

图1为本实用新型的未折叠结构示意图。

图2为本实用新型的折叠后示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型为一种高尔夫球童机器人的折叠结构，包括高尔夫球童机器人的底座1和与底座相连接的车架2，其特征在于：所述底座后部连接有驱动轮3，由驱动轮控制机器人的行走方向。

所述车架包括左右对称设置的呈“L”型侧支架3，所述“L”型侧支架3的折弯处与底座1前部铰接，这样设计更能便于折叠。

所述“L”型侧支架3下端部铰接有前轮支架的上端部，所述前轮支架下端部连接有前后伸缩的伸缩杆4的前端，其功能可使球童车前轮支架可以折叠起来。

所述伸缩杆4的后部与底座1相连接，所述“L”型侧支架3与底座1之间连接有气缸5。由气缸5控制整个球童车的折叠程度，当气缸5中的气杆完全进入气缸内时，整个球童车即可完全折叠起来。优选方式是在底座的左右两边各设置一个气缸。

所述一种高尔夫球童机器人的折叠结构，还包括推杆6，推杆6下部与所述“L”型侧支架3上端相铰接。其有益效果是为了使推杆6具有折叠的效果，可以使推杆沿铰链向上180°折叠于车架之上。

所述前轮支架上连接有前轮安装架7，这样设置的缘由是为了使机器人更能适应低洼不平的户外环境。

所述安装架左右两端连接有前轮8。优选方案为左右各设置一个，便于左右平衡。

所述前轮安装架中部与前轮支架中部与前轮支架之间铰接，其转动轴心延前后方向延伸。

所述“L”型支架上部与下部之间连接有加强杆9，具有保护车架的功能，使车架更加坚固。

参见图2，本实用新型高度化折叠了高尔夫球童机器人的主体结构，使最后折叠的主体形成一个长方体，更能方便运输、放置，并且大大缩小了占据的空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。