[实用新型]卷扬式擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，涉及一种高空作业设备，具体是一种卷扬式擦窗机。 

背景技术

擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。擦窗机在使用过程中，要考虑擦窗机在停泊状态的安全可靠。因此，研究和实用新型一种卷扬式擦窗机具有重要的意义。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种卷扬式擦窗机。 

按照本实用新型提供的技术方案：所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构、双摇杆机构、气缸、主吊臂、一级伸缩吊臂、电机、前吊臂、配重、悬挂靠近装置、辅吊吊钩、吊船、底盘电机、底盘、回转支撑、行走轮组机构，所述回转支撑通过螺栓与双摇杆机构连接，所述双摇杆机构通过气缸的驱动可上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述一级伸缩吊臂左端通过滚轮与主吊臂连接，右端通过螺栓与前吊臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前吊臂在电机驱动下可转动；所述悬挂靠近装置通过钢丝绳固定在前吊臂上，并悬挂在辅吊吊钩上；所述卷扬式吊船和配重分别悬挂在悬挂靠近装置的两边。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：所述卷扬式擦窗机结构巧妙合理，所述气缸通过驱动双摇杆机构运作，实现对主吊臂、前吊臂及回转机构与悬挂靠近装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠；所述悬挂靠近装置固定在前吊臂及回转机构上，并悬挂在辅助吊钩上，保证了悬挂靠近装置的安全、稳定。本实用新型能够灵活地提供合适作业位，具有灵活可靠、结构简单、生产成本低和擦洗方便等特点。

附图说明

图1为本实用新型的局部示意图

图2为本实用新型的局部示意图

附图标记说明：1—吊船卷扬机构、2—双摇杆机构、3—气缸、4—主吊臂、5一级伸缩吊臂、6—电机、7—前吊臂、8—配重、9—悬挂靠近装置、10—辅吊吊钩、11—吊船、12—底盘电机、13—底盘、14—回转支撑、15—行走轮组机构。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

     如图1和2所示：所述该卷扬式擦窗机包括吊船卷扬机构1、双摇杆机构2、气缸3、主吊臂4、一级伸缩吊臂5、电机6、前吊臂7、配重8、悬挂靠近装置9、辅吊吊钩10、吊船11、底盘电机12、底盘13、回转支撑14、行走轮组机构15。所述行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下可沿预埋轨道行走；所述回转支撑14通过螺栓与双摇杆机构2连接；所述双摇杆机构2通过气缸3的驱动可上下移动；所述一级伸缩吊臂5左端通过滚轮与主吊臂4连接，右端通过螺栓与前吊臂7连接；所述前吊臂7在电机6驱动下可转动；所述悬挂靠近装置9通过钢丝绳固定在前吊臂7上，并悬挂在辅吊吊钩10上；所述吊船11和配重8分别悬挂在悬挂靠近装置9的两边。

具体应用时，如图1和2所示，所述卷扬式擦窗的行走轮组机构15在底盘电机12的驱动下沿预埋轨道行走；所述底盘13通过回转支撑14控制擦窗机的旋转；所述双摇杆机构2通过气缸3控制主吊臂4的上下移动，从而实现整个装置的升降功能,保证擦窗机在停泊状态更安全、可靠；所述吊船卷扬机构1控制主吊臂4和一级伸缩吊臂5的水平伸缩距离；所述电机6驱动前吊臂7和悬挂靠近装置9回转，保证与玻璃的充分接触和擦洗；所述悬挂靠近装置9固定在前吊臂7上，并悬挂在辅吊吊钩10上，保证悬挂靠近装置9的安全和擦窗机的正常工作。