[实用新型]一种波浪浮标的波向检定装置

权利要求书

1.一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，包括波向检定机构(10)、驱动装置(11)、控制器装置(12)及终端控制装置(13)，波向检定机构(10)与驱动装置(11)通过绳索(106)连接，绳索(106)上间隔设置张紧轮组(110)，波向检定机构(10)与控制器装置(12)的输入端连通，驱动装置(11)和终端控制装置(13)分别连接于控制器装置(12)的输出端，所述波向检定机构(10)包括三维搭载平台(1)、平摇机构(2)，其中，平摇机构(2)包括主轴(118)、第一齿轮(120)、第二齿轮(121)、曲柄滑块机构(123)、摆杆(124)；第一齿轮(120)与第二齿轮(121)同轴安装于主轴(118)的一端，曲柄滑块机构(123)安装于主轴(118)的另一端；曲柄滑块机构(123)驱动摆杆(124)带动三维搭载平台(1)摆动。 

2.根据权利要求1所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，波向检定机构(10)还包括：调平机构(101)、底座(102)、主体框架(103)、配重机构导轨(104)、配重机构(105)、轮组(107)、平衡机构导轨(108)、平衡机构(109)，其中，底座(102)设置在调平机构(101)上，主体框架(103)设置在底座(102)上，主体框架(103)上对称设置第一齿条(117)、第二齿条(119)，第一齿轮(120)与第一齿条(117)啮合，第二齿轮(121)与第二齿条(119)啮合；配重机构导轨(104)和平衡机构导轨(108)分别对称固定在主体框架(103)的两侧；平衡机构(109)通过绳索(106)绕过轮组(107)与三维搭载平台(1)连接，平衡机构(109)能在平衡机构导轨(108)上自由滑动，带动三维搭载平台(1)上下运动；配重机构(105)通过绳索(106)绕过轮组(107)与三维搭载平台(1)连接，配重机构(105)能在配重机构导轨(104)上自由滑动。 

3.根据权利要求2所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，所述主轴(118)上安装两个超越离合器(122)，分别与第一齿轮(120)、第二齿轮(121)配合安装，两个超越离合器(122)的安装方向相同。 

4.根据权利要求1所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，所述控制器装置(12)包括变频器、PLC、绝对值编码器、限位开关，其中，PLC信号输出端与变频器信号输入端连接，变频器状态信号输出端与PLC连接，绝对值编码器输出信号接入PLC输入端，绝对值编码器的输出信号接入变频器的输入端子，限位开关的输出端接入变频器的输入端子。 

5.根据权利要求1所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，驱动装置(11)包括编码器(111)、线性滑块滑轨(112)、滚珠丝杆(113)、减速电机(114)、齿轮组(115)和驱动装置支座(116)，其中，减速电机(114)输出动力，经过齿轮组(115)带动滚珠丝杆(113)转动，转变为滚珠丝杆(113)上的丝杆螺母在线性滑块滑轨(112)上的直线滑动，并牵引绳索(106)带动三维搭载平台(1)做上下运动，编码器(111)安装于滚珠丝杆(113)上。 

6.根据权利要求1所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，所述终端控制装置(13)包括PC机硬件及测控软件。 

7.根据权利要求1所述的一种波浪浮标的波向检定装置，其特征在于，通过调节曲柄滑块机构(123)实现三维搭载平台(1)的摆动，三维搭载平台(1)最大摆动角度为±25°。