[实用新型]一种自动消隙雷达伺服转台

说明书

技术领域

　　本实用新型涉及雷达伺服转台技术领域，具体地说是一种自动消隙雷达伺服转台，可以实现伺服转台的高精度回转角度信号采集。

背景技术

传统的雷达伺服转台多采用齿轮副传动，然而对实现伺服转台的高精度回转角度信号采集和控制大多依靠对加工精度和装配工艺的控制，最终的结果总是差强人意。一些常见的机械消隙的机构也常常被应用其中，然而齿轮传动机构长时间运行造成的磨损，或是运行环境温度变化造成的热胀冷缩等引起的齿轮传动回程误差都不能及时补偿、自动消除，从而严重影响雷达伺服转台精度。近年来，消间隙齿轮机构也应用于雷达的伺服传动转台上，但现有的消间隙齿轮机构都存在这样的问题：一是不能自动自补偿消除间隙；二是只能单转向消除间隙。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动消隙雷达伺服转台，能彻底消除雷达伺服转台中齿轮传动的空程误差。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动消隙雷达伺服转台，包括转轴、主动齿轮、挡圈、消间隙齿轮、从动齿轮、压簧，其中, 消间隙齿轮与从动齿轮相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧的压簧槽，压簧安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体；主动齿轮同时啮合从动齿轮和消间隙齿轮；从动齿轮体通过平键径向固定于转轴上；挡圈安装于转轴底端。

本实用新型所述从动齿轮体与挡圈间留有2-4mm的间隙。

本实用新型所述的一种自动消隙雷达伺服转台还包括天线、波导铰链、腔体基座、安装板、减速电机、波导固定装置、波导，其中，天线安装于转轴上；转轴安装于腔体基座上；波导穿过转轴内并通过波导固定装置固定于安装板上；波导一端连接于安装在转轴上的波导铰链上，波导另一端连接于T/R组件上；减速电机安装于安装板上，主动齿轮安装于减速电机的轴端。

本实用新型所述的一种自动消隙雷达伺服转台还包括散热装置、罩壳，罩壳设置在腔体基座外；散热装置设置在罩壳内腔中。

本实用新型所述消间隙齿轮、从动齿轮为斜齿轮。

本实用新型采用上述技术方案具有如下技术效果：

（1）该自动消隙斜齿轮传动机构结构简单，容易设计，降低了对齿轮加工精度及装配的要求；

（2）压簧可以根据实际工作需要更改规格或更换为蝶形弹簧等其他弹性体，适当的预紧力在起自动消间隙的作用的同时，保证了转轴两个方向都能做到超高精度转动；

（3）    主动齿轮采用碳纤维增强尼龙材料，其中的石墨和齿轮油成分可以起到自润滑作用，运行噪音小，且使得伺服转台无溢油，清洁干净。

附图说明

图1是本实用新型自动消隙雷达伺服转台结构示意图；

其中：101-天线、102-波导铰链、103-转轴、104-腔体基座、105-从动齿轮体、106-罩壳、107-主动齿轮、108-安装板、109-减速电机、110-波导固定装置、111-波导、112-挡圈、113-紧定螺钉、114-散热装置、115-消间隙齿轮、116-从动齿轮、117-压簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

如图1所示，本实用新型所述一种自动消隙雷达伺服转台，包括转轴103、主动齿轮107、挡圈112、消间隙齿轮115、从动齿轮116、压簧117，其中, 消间隙齿轮115与从动齿轮116相对位置开设缺口，两缺口围合形成安装压簧117的压簧槽，压簧117安装于压簧槽内，形成一个从动齿轮体105；主动齿轮107同时啮合从动齿轮116和消间隙齿轮115；从动齿轮体105通过平键径向固定于转轴103上；挡圈112安装于转轴103底端。

优选地，装配完成的从动齿轮体105与挡圈112间应留有2-4mm的间隙以保证双片齿轮适用因间隙和热胀冷缩引起的分离空间。

优选地，本实用新型所述消间隙齿轮115和从动齿轮116为斜齿轮，并且将二者同键槽固定后一同加工轮齿以保证两片齿轮贴合时，轮齿完全重合。

如图1所示，本实用新型所述一种自动消隙雷达伺服转台还包括天线101、波导铰链102、腔体基座104、安装板108、减速电机109、波导固定装置110、波导111，其中，天线101安装于转轴103上；转轴103安装于腔体基座104上；波导111穿过转轴103内并通过波导固定装置110固定于安装板108上；波导111一端连接于安装在转轴103上的波导铰链102上，波导111另一端连接于T/R组件上；减速电机109安装于安装板108上，主动齿轮107安装于减速电机109的轴端。