[实用新型]一种自适应退吸头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，尤其涉及一种移液装置自动去除移液器吸头的机械部件，具体的说是一种自适应退吸头装置。

背景技术

生物自动化工作站可以实现高通量吸液、移液和加液，大大地提高了样本的制备效率和准确率；而作为生物自动化工作站的一个核心部件——移液器，需要频繁的更换吸头。在样本的制备过程中，可靠、高效的将使用过的吸头从移液器上取下，可以很好地提高整个样本制备过程的效率，是实现生物自动化工作站高效工作的重要一步。

传统的退吸头装置，挂板固定在其底座上，退吸头动作的完成要依靠移液器机械臂精准的运动，容错度低，对整个移液系统软件控制和硬件设计的要求极高。当系统产生一定误差时，就不能顺利完成退吸头工作：有时由于位置偏差，适配头甚至会直接撞击到退吸头装置上，对仪器造成损害。

不仅如此，在实际操作中，移液器一般每次安装8个吸头甚至更多，吸头与移液器适配头之间的摩擦力较大。传统的退吸头装置通过机械臂的提升，一次将全部吸头退下来(适配头与吸头分离)，机械臂将承受很大的载荷。对于操作频繁的系统而言，这种工作方式对机械臂的承受能力要求极高，机械臂的使用寿命也会受到极大影响，从而大大缩短了退吸头装置整体的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自适应退吸头装置，可以适应一定范围内的误差，提升系统的容错度和稳定性；同时，可以使吸头分批退下，减少所有吸头同时退下所产生的摩擦力，延长了退吸头装置整体的使用寿命。

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型采取的技术方案为：一种自适应退吸头装置，包括：挂板、调节弹簧、调节螺栓、限位板、底座、挡板和废吸头收集槽；其中挂板安装于退吸头装置的底座上，挂板的左右两端有调节挂板位置的弹簧，弹簧由调节松紧的螺栓固定；挂板在一定范围内(例如，在调节弹簧的弹性范围内)可以左右移动。挂板上设有U型凹槽，凹槽前端凸设有导向角。

优选的，导向角可以是导向圆角或者导向直角，当然也可以是任何可以实现本实用新型技术方案的其它具有导向功能的几何形状。

在本实用新型中提到的“导向角”，可以理解为是一个“动作”。在本实用新型中涉及的导向角一般情况下分为三种：一种是导向圆角，一种是导向直角，一种是导向直角与导向圆角的结合。导向圆角可以认为是两条边或者两个面通过弧线或者弧面连接在一起的动作。导向直角可以认为是两条边或者两个面通过直线或者平面连接在一起的动作。导向直角与导向圆角的结合可以认为是多条边或者多个面既包含通过弧线或者弧面连接在一起的动作(两条边或者两个面)也包含通过直线或者平面连接在一起的动作(两条边或者两个面)。而圆角和直角(此处的直角并非传统意义上的90度直角)就是两个动作生成的几何形状。而上文所述的“动作”所生成的任何几何形状(包括导向圆角或者导向直角或者两者结合，但不局限于此)，其需要满足的唯一条件是：能够使适配头与U型凹槽很自然的自适应接触。如果移液器的位置产生左右偏差，适配头会先接触到U型凹槽前端凸设的导向角，适配头继续向内运动，自适应退吸头装置的挂板会由于适配头与导向角接触产生横向的推力，从而自适应左右移动调节，适应一定范围内的误差，使所有适配头都能顺利到达指定的位置，提升系统的容错度和稳定性。

优选的，挂板上U型凹槽的厚度可以不同，需要吸头优先退下的凹槽可以设置较厚的厚度，可先接触到吸头。

优选的，挂板上U型凹槽下沿设有至少一级台阶。常见的移液器一次携带8个吸头，挂板可以设计为中间四个凹槽下沿设有一级台阶，即中间四个凹槽的整体厚度较厚，在这种情况下，吸头将分两批退下，每一批4个，这样可以减少吸头同时脱落所产生的摩擦力，降低移液器机械臂的工作强度，延长装置整体的使用寿命。

所述的退吸头装置在安装时要先确定位置并固定，防止来回移动。

所述的挂板、限位板、底座和废吸头收集槽均采用耐磨金属材质制成，确保挂板可以在一定范围内自由左右移动。

所述的挡板采用透明材料制成，便于吸头脱落至废吸头收集槽中，易于观察仪器的工作情况。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1.本实用新型的装置可以自适应一定范围内的误差，提升移液系统的容错度和稳定性。

2.本实用新型的装置通过调节弹簧使挂板可以左右移动，并可以通过螺栓调节弹簧的松紧，调整挂板的初始位置，简化了设备的安装和调节。