[实用新型]外转子编码器的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器在外转子旋转装置上的安装结构，主要适用于低速（含超低速，下同）大扭矩外转子电动机、低速大扭矩无齿轮起重机起升机构及其他外转子旋转装置的编码器安装。

背景技术

起重机行业里所用到的编码器通常采用带连接轴的内转子编码器，一般用在起重机起升或运行电机上，大多与电机做成一体，采用空心轴编码器直接安装固定到电机轴上，也有将编码器作为一个部件单独安装的，先将编码器安装到支架上，然后再通过柔性联轴器把编码器连接到电机轴上或起重机起升机构的低速轴上（一般为卷筒轴上），与PLC配合使用，构成闭环控制，用编码器来检测其旋转位置、转速和加速度，目的是为了更精确地控制起重机起升速度和运行速度的精度。然而，随着低速大扭矩外转子电动机或基于这种电动机的无齿轮外转子起重机起升机构的使用，传统的内转子编码器已经满足不了需要，迫切需要设计出一种适应外转子编码器的安装结构型式。

发明内容

为了解决现有技术下的上述问题，本实用新型提供了一种针对于外转子编码器的安装结构，可适用于其旋转部件（外转子）径向尺寸较大的外转子旋转装置，满足其位置或速度等检测需要。

本实用新型的技术方案是：

一种外转子编码器的安装结构，包括旋转装置和安装在所述旋转装置一端的编码器，所述旋转编码器包括相互旋转连接的内套和外套，所述旋转装置设有固定的定子主轴和通过转子轴承安装在所述定子主轴上的外转子，所述编码器在所述旋转装置一端的安装方式为所述内套套接在从该端延伸出来的所述定子主轴上并与所述定子主轴固定连接，所述外套与所述外转子固定连接，所述定子主轴、外转子、内套和外套同轴。

本实用新型的有益效果为：编码器采用外转子型式，编码器的外套随旋转装置的外转子同步转动，能够实现对旋转位置的外转子位置、旋转速度及加速速等数据的的检测，检测精度高，安装型式安全简洁、稳固、可靠性高好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种外转子编码器的安装结构，适用于外转子旋转装置，其包括旋转装置和安装在所述旋转装置一端的编码器，所述旋转编码器包括相互旋转连接的内套1和外套2，所述旋转装置设有固定的定子主轴3和通过转子轴承4安装在所述定子主轴上的外转子5，所述编码器在所述旋转装置一端的安装方式为所述内套套接在从该端延伸出来的所述定子主轴上并与所述定子主轴固定连接，所述外套与所述外转子固定连接，所述定子主轴、外转子、内套和外套同轴。工作时，编码器的内套与旋转装置的定子主轴固定一起固定不动，编码器的外套与旋转装置的外转子完全同步地转动，编码器外套的角位移、旋转速度、旋转加速度等参数与旋转装置外转子完全相同，有利于保证检测数据的可靠性和提高检测精度。

优选地，所述内套与所述主轴固定连接的方式为套接在所述定子主轴上的所述内套与所述定子主轴过渡配合且设有联接键6，这种固定连接方式结构简单，安装方便，可靠性好。

优选地，所述定子主轴用于安装所述内套的部分为阶梯轴，所述内套的里端由所述阶梯轴上的相应止口定位，所述内套的外端由固定套接在所述阶梯轴的止推环7定位，由此通过简单的结构保证内套在轴向上定位和固定。

优选地，所述阶梯轴上还套接有隔套8，所述隔套位于所述内套和用于定位所述定位内套里端的止口之间，所述隔套的里端与所述止口的端面相接，外端与所述内套的里端相接，所述止推环的里端与所述内套的外端相接，通过隔套的设置，以利于将内套定位在适宜的轴向位置上。

优选地，所述隔套由一段套筒构成，所述套筒的轴向中部设有环形隔板，所述环形隔板位于所述旋转装置相应端的转子轴承的外侧，其外径大于该转子轴承的内径，由此还可以对相应端的转子轴承起到防护作用。

优选地，所述外转子的两端设有端面法兰盘9，所述端面法兰盘的外边缘部位通过螺栓紧固在所述外转子相应端口处的环形凸缘10上，所述端面法兰盘的内圆与所述旋转装置相应端的转子轴承的外圈固定连接，由此方便有效地实现了外转子端口的封堵以及外转子与转子轴承之间的连接。