[实用新型]一种电磁式臂架式起重机回转限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水平臂小车变幅臂架式起重机，尤其涉及一种电磁式臂架式起重机回转限制器。

背景技术

目前随着城市化不断发展，城市建筑密度越来越大，而建筑工程中主要使用的臂架式起重机(下简称塔机)受到周边建筑的威胁和干扰越来越多。其中水平臂小车变幅塔机是目前市场最主流的塔机类型，并以其结构简单、可靠性高、维护成本低等优点深受广大用户的喜爱。其主要结构特点是起重臂水平设置，长度一般可达50米～70米，通过运行在起重臂上的变幅小车改变幅度位置实现吊重物的幅度变换，同时配合起重臂总成的360°回转可实现圆形工作面的全覆盖。

但在实际应用案例中由于周边障碍物(建筑、高压线、相邻的塔机等)的存在及臂架式起重机安装位置的局限性有必要对塔机回转范围(小于360°)进行限制。而目前市场上主要以机电式塔机回转限制器为主。

图1至图4为一现有常用机电式回转限制器结构示意图及该回转限制器实例应用图。如图1所示的回转限制器由旋转输入轴(1-5)，凸轮组(1-2)，微动开关组(1-4)和微型蜗轮减速机构组成，在应用实例图4中回转限制器(2-2)固定于塔机上支座(2-1)上，回转限制器旋转输入轴(2-4)端部安装有小齿轮(2-3)，小齿轮(2-3)与回转支承(2-5)外齿圈啮合传动，塔机回转时塔机下支座(2-6)与回转支承(2-5)外齿圈相对静止，上支座(2-1)、回转限制器(2-2)及塔机上部总成相对静止并一起回转，回转过程中回转支承(2-5)外齿圈与小齿轮(2-3)啮合，使小齿轮(2-3)按预先设定的传动比转动，小齿轮(2-3)的转动通过回转限制器旋转输入轴(2-4)带动回转限制器内部微型蜗轮减速机构及回转限制器内部凸轮组(1-2)，按照回转限制器(2-2)标称的传动比(常用传动比为1:56)旋转。当塔机上部总成回转达到设定限值时，如图2和图3所示，凸轮(1-6)的突起(1-20)刚好转至设定位置，此时凸轮(1-6)的突起 (1-20)会按压微动开关(1-10)，微动开关(1-10)动作后通过电气控制线路向电控系统发出限制信号，电控系统收到信号后执行相关限制操作指令。在现有的回转限制器中一般设置有4路动作回路，即可对4种不同的回转角度进行分别控制，如图2所示，其主要由凸轮1(1-6)、凸轮2(1-7)、凸轮3(1-8)、凸轮4(1-9)和微动开关1(1-10)、微动开关2(1-11)、微动开关3(1-12)、微动开关4(1-13)完成。

其缺点是：

一、在凸轮按压微动开关过程中，由于凸轮突起(1-20)弧小，当起重臂以较高速度靠近限制区域的时候，很容易因为塔机上部总成巨大的回转惯性而突破限制界限，导致限位失效。

二、塔机在避让障碍物时分两种工况及正常吊装工况及下班待机工况，在前者正常吊装工况时，起升钢丝绳及吊物的垂下可能会与比邻障碍物干涉碰撞，而下班待机工况塔机必须自由回转而且起升吊钩必须提升至最高位置，此时塔机不需限制回转范围。当使用现有回转限制器时，正常吊装状态下塔机上部回转总成突破限制界限后就无法通过电路限制塔机回转动作，另一方面在下班状态是塔机随风自由回转，当塔机由下班待机工况重新进入正常吊装工况时，塔机回转限制器无法自动检测出塔机起重臂是否处于限制区域(3-1、3-2)内并及时阻止危险动作的发生。

三、由于该机电式回转限制器采用的是齿轮啮合的机械传动，内部蜗轮蜗杆减速的原理进行位置度检测，当回转限制器机械构件长时间户外作业且缺少润滑保养时常会出现回转限制器旋转输入轴(2-4)与小齿轮(2-3)间联轴节破损等故障，小齿轮(2-3)脱落，回转限制功能失效。严重影响塔机使用的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电磁式臂架式起重机回转限制器，可实现实时的位置检测，自动判断塔机上部总成是否处在限制区域，有效杜绝因人为错误而导致的安全事故的发生的可能性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电磁式臂架式起重机回转限制器，其包括可相对转动的上支座和下支座、安装在上支座上的磁场检测传 感器、安装在下支座上的环形磁场阵列、安装于塔机控制系统中的检测控制电路；所述磁场检测传感器可沿所述环形磁场阵列的正上方移动；所述磁场检测传感器通过信号线与所述检测控制电路连接。

作为优选的，所述环形磁场阵列的半径与所述磁场检测传感器的回转半径一致，使磁场检测传感器能准确地检测到环形磁场阵列的磁场位置，确保其检测精度。