[实用新型]机器人清洗机用工件夹具有效
申请号: | 201420474636.5 | 申请日: | 2014-08-21 |
公开(公告)号: | CN204135022U | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 宋宇鹏;朱黎斌;宋海兵;彭凯;何烨华;沈成兵;郑蕾 | 申请(专利权)人: | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B25B11/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王涵江 |
地址: | 215618 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 清洗 用工 夹具 | ||
1.一种机器人清洗机用工件夹具,用于固定工件(1),所述工件(1)具有左底端(11)、右底端(12),所述左底端(11)、右底端(12)底面具有定位凹槽,其特征在于:所述工件夹具具有工装底板(8),所述工装底板(8)上设有左底座(2)、右底座(3),所述左底座(2)、右底座(3)对称设置,所述左底座(2)具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起,所述右底座(3)具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起,所述左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面均开设有螺栓孔,所述螺栓孔内均安装用于与工件(1)的定位凹槽配合的螺栓(6),所述螺栓(6)的头部高出左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面。
2.根据权利要求1所述的机器人清洗机用工件夹具,其特征在于:所述工件夹具具有用于阻挡工件(1)前端面的前底座(4)、用于阻挡工件(1)后端面的后底座(5),所述前底座(4)、后底座(5)错开设置。
3.根据权利要求1所述的机器人清洗机用工件夹具,其特征在于:所述左底座(2)、右底座(3)可拆卸安装在工装底板(8)上。
4.根据权利要求2所述的机器人清洗机用工件夹具,其特征在于:所述前底座(4)、后底座(5)可拆卸安装在工装底板(8)上。
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