[实用新型]铝铸轧机折板用机械手

权利要求书

1.一种铝铸轧机折板用机械手，其特征是：包括固定安装在移动小车(1)上的且平行布置的导向杆(2)和丝杠(3)、手臂机构(5)和固定安装在移动小车(1)外侧用于驱动丝杠(3)转动的电机(4),

手臂机构(5)包括连接杆(51)、第一连接臂(52)、第二连接臂(53)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(55)、第一活动关节(56)、第二活动关节(57)和机械手掌(58),

第一活动关节(56)安装在第一伺服电机(54)的电机轴上，可被第一伺服电机(5)带动转动,第二活动关节(57)安装在第二伺服电机(55)的电机轴上，可被第二伺服电机(55)带动转动,

连接杆(51)一端与第一活动关节(56)固定连接，其上还设有与导向杆(2)滑配的光孔(511)和与丝杠(3)旋配的螺孔(512)，

第一连接臂(52)一端与第一活动关节(56)连接并可相对转动，另一端与第二活动关节(57)固定连接，第二连接臂(53)一端与第二活动关节(57)连接并可相对转动，另一端与机械手掌(58)固定连接。

2.根据权利要求1所述的铝铸轧机折板用机械手，其特征是：所述机械手掌(58）包括立板（581）和与之固定连接的橫板（582），立板与第二连接臂(53)固定连接，橫板的前端头（583）为上翘的楔形。