[实用新型]伺服电机的定子片组

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机，特别是一种伺服电机的定子片组。

背景技术

定子是伺服电机重要的零部件之一，定子由定子片组组合而成，定子片组由若干定子片堆叠而成，定子片的冲片形状决定了伺服电机的重要性能，如转矩脉动、高速响应、电流平滑性、动态平稳性等。传统定子片组的励磁机与轭铁芯平行设置，电机的气动电流大，正反向电流流动大，高速响应慢。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转矩脉动小、动态平稳性好的伺服电机的定子片组。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本伺服电机的定子片组，其特征在于，其采用高速斜冲技术的定子片堆叠而成，包括用于绕线圈的轭铁芯，所述轭铁芯的外侧具有用于阻挡线圈的定子外圈，所述轭铁芯的内侧具有用于阻挡线圈的定子内圈，所述定子内圈的端壁具有平面励磁极，所述的励磁极与轭铁芯的垂直线呈1°～10°夹角设置。

在上述的伺服电机的定子片组中，所述的励磁极与轭铁芯的垂直线呈5°夹角设置。

在上述的伺服电机的定子片组中，所述定子外圈的一个端壁设置有连接槽，其另一个端壁上设置有连接翅，所述的连接槽与连接翅相配合。

在上述的伺服电机的定子片组中，所述定子外圈的外侧壁设有定位槽。

在上述的伺服电机的定子片组中，所述的轭铁芯上设有扣点。

构成本定子片组的定子片采用高速斜冲技术，冲压成型后，单片叠加形成定子片组，定子片组的励磁极与垂直线成一定角，而轭铁芯呈垂直状，在轭铁芯上绕制线圈。然后将12个定子片组拼接成电机的定子，拼接时一个定子片组上的连接槽与相邻定子片组上的连接翅连接。

当线圈没有电流通过，电机处于静止状态，此时旋转电机轴，转矩脉动极小，反电动势产生很平滑的正弦波电流，则动态平稳性好；当线圈有电流通过时，电机起动电流小，正反向电流波动小，高速响应快，使电机在运行过程中降低电机的电磁噪声，大幅提高电机工作效率。

与现有技术相比，本伺服电机的定子片组具有以下优点：

其结构设计合理、组装容易，定子片组采用高速斜冲技术的定子片堆叠而成，形成的定子片组中，励磁极与轭铁芯的垂直线呈5°夹角，使电机工作时的动态平稳性好，高速响应快，电机的工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的俯视图。

图中，1、轭铁芯；11、垂直线；12、扣点；2、定子外圈；21、连接槽；22、连接翅；23、定位槽；3、定子内圈；4、励磁极。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的伺服电机的定子片组，采用高速斜冲技术的定子片堆叠而成，如图2所示，它包括用于绕线圈的轭铁芯1，轭铁芯1的外侧具有用于阻挡线圈的定子外圈2，轭铁芯1的内侧具有用于阻挡线圈的定子内圈3，定子内圈3的端壁具有平面励磁极4，如图1所示，励磁极4与轭铁芯1的垂直线11呈1°～10°夹角设置。本实施例中，励磁极4与轭铁芯1的垂直线11呈5°夹角设置。

如图1和图2所示，定子外圈2的一个端壁设置有连接槽21，其另一个端壁上设置有连接翅22，连接槽21与连接翅22相配合，且在定子外圈2的外侧壁设有定位槽23，在轭铁芯1上设有扣点12，方便与其他部件进行连接。

本实施例中，构成本定子片组的定子片采用高速斜冲技术，冲压成型后，单片叠加形成定子片组，定子片组的励磁极4与垂直线11成一定角，而轭铁芯1呈垂直状，在轭铁芯1上绕制线圈。然后将12个定子片组拼接成电机的定子，拼接时一个定子片组上的连接槽21与相邻定子片组上的连接翅22连接。

当线圈没有电流通过，电机处于静止状态，此时旋转电机轴，转矩脉动极小，反电动势产生很平滑的正弦波电流，则动态平稳性好；当线圈有电流通过时，电机起动电流小，正反向电流波动小，高速响应快，使电机在运行过程中降低电机的电磁噪声，大幅提高电机工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。