[实用新型]色选组合机械手的升降式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的升降式机械手。

背景技术

普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快速响应，所以需要多个工人来配合流水线，这样人力成本很高，效率也比较低，工人有时会因为视觉疲劳分错产品。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种色选组合机械手的升降式机械手，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种色选组合机械手的升降式机械手，该色选组合机械手的升降式机械手包括升降汽缸法兰板、带位置调节功能的机械手升降汽缸和四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸安装于升降汽缸法兰板，升降汽缸法兰板安装于上连接臂板和下连接臂板，带位置调节功能的机械手升降汽缸的活塞杆板上安装有四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸包括稳定导向座、导向杆、升降位置调节器、硬胶缓冲垫、机械手升降汽缸，所述稳定导向座上安装有向下的机械手升降汽缸，机械手升降汽缸两侧设有导向杆，可上下活动的导向杆穿过稳定导向座后连接到活塞杆板，活塞杆板连接着机械手升降汽缸的活塞杆，导向杆的上端设有升降位置调节器，升降位置调节器的下端设有硬胶缓冲垫，硬胶缓冲垫套在导向杆上，机械手升降汽缸的前端设有调节机械手升降汽缸运动速度的节流手柄；

优选的是，所述四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种色选组合机械手的升降式机械手，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

附图说明

图1是本实用新型色选组合机械手的升降式机械手的结构放大图；

图2是本实用新型色选组合机械手的升降式机械手的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种色选组合机械手的升降式机械手，该色选组合机械手的升降式机械手包括升降汽缸法兰板560、带位置调节功能的机械手升降汽缸561和四爪机械气夹爪562，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸561安装于升降汽缸法兰板560，升降汽缸法兰板560安装于上连接臂板51和下连接臂板52，带位置调节功能的机械手升降汽缸561的活塞杆板568上安装有四爪机械气夹爪562，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸561包括稳定导向座563、导向杆564、升降位置调节器565、硬胶缓冲垫566、机械手升降汽缸567，所述稳定导向座563上安装有向下的机械手升降汽缸567，机械手升降汽缸567两侧设有导向杆564，可上下活动的导向杆564穿过稳定导向座563后连接到活塞杆板568，活塞杆板568连接着机械手升降汽缸567的活塞杆，导向杆564的上端设有升降位置调节器565，升降位置调节器565的下端设有硬胶缓冲垫566，硬胶缓冲垫566套在导向杆564上，机械手升降汽缸567的前端设有调节机械手升降汽缸运动速度的节流手柄569；

所述四爪机械气夹爪562包括开爪传感器60、“L”形感应条61、可调高度的感应柱62、平移式四爪气夹63和定位夹爪片64，所述平移式四爪气夹的四个平夹片65上安装有定位夹爪片64，平移式四爪气夹63的左侧平夹片65上安装有开爪传感器60，平移式四爪气夹63的本体上安装有“L”形感应条61，“L”形感应条61的一个边固定于平移式四爪气夹63的本体，“L”形感应条61的另一个边上安装有可调高度的感应柱62，可调高度的感应柱62位于开爪传感器60的正下方。