[实用新型]色选组合机械手的第一拨料机构有效

专利信息
申请号: 201420476791.0 申请日: 2014-08-22
公开(公告)号: CN204076285U 公开(公告)日: 2015-01-07
发明(设计)人: 陈飞彪 申请(专利权)人: 苏州昌飞自动化设备厂
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B07C5/342;B25J9/08
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
地址: 215128 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 组合 机械手 第一 机构
【权利要求书】:

1.一种色选组合机械手的第一拨料机构,其特征在于:该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块,所述“H”形导向块安装于托盘底板,“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆,导杆前端连接着拨料臂连接板,拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆,拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间,拨料臂连接板连接着拨料臂的一端,拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块,拨料臂的另一端安装有拨料块,拨料块上设有“V”型槽,拨料块的“V”型槽对着产品托盘。

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