[实用新型]一种果蔬分选用果筐扣正装置

权利要求书

1.一种果蔬分选用果筐扣正装置包括有翻正装置、输送支撑装置、机架、控制系统；

翻正装置包括有夹紧装置、翻转装置；

翻转装置包括有配重块、U型翻转臂、扣正减速电机、旋转轴、旋转架，U型翻转臂和配重块通过旋转架连接，旋转架和扣正减速电机通过旋转轴连接；

夹紧装置包括有v型夹装置、旋转夹装置；

旋转夹装置包括有夹紧气缸Ⅰ、旋转杆、连杆器Ⅰ、圆辊Ⅰ，圆辊Ⅰ和连杆器Ⅰ连接，旋转杆和连杆器Ⅰ连接，夹紧气缸Ⅰ和连杆器Ⅰ连接；

V型夹装置包括有移动杆、V型夹、固定杆、夹紧气缸Ⅱ、圆辊Ⅱ，移动杆、固定杆和圆辊Ⅱ通过V型夹连接，夹紧气缸Ⅱ和移动杆连接；

夹紧装置的v型夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的前侧，夹紧装置的旋转夹装置安装在翻转装置的U型翻转臂的后侧；

输送支撑装置包括有输送减速电机、链条、链轮、输送旋转轴、支撑气缸、连杆器Ⅱ、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴承、固定杆，链轮和输送减速电机通过输送旋转轴连接，链条和链轮连接，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ连接，支撑杆Ⅱ和固定杆通过轴承连接，支撑气缸和支撑杆Ⅰ通过连杆器Ⅱ连接，输送支撑装置对称安装在机架上；

输送定位传感器和扣正定位传感器安装在机架上；

控制系统和输送定位传感器、扣正定位传感器、支撑气缸、夹紧气缸Ⅰ、夹紧气缸Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,翻转装置的旋转夹装置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,所述的输送定位传感器安装在输送支撑装置的机架上，所述的扣正定位传感器安装在翻正装置的机架上。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分选用果筐扣正装置, 其特征在于,所述的传感器为光电传感器。