[实用新型]水轮机转轮翻转搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转搬运装置，尤其涉及一种水轮机转轮翻转搬运装置。

背景技术

在水轮机转轮的加工过程中需要对转轮进行90度以上的翻转和小范围的搬运，但是因为有些转轮的体积过于庞大，翻转和搬运都十分费力。

发明内容

发明目的：本实用新型提供了一种水轮机转轮翻转搬运装置，其目的是解决庞大的转轮翻转和搬运困难的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种水轮机转轮翻转搬运装置，其特征在于：该装置包括移动底盘、翻转板和设置在翻转板前端的转轮抓取装置；翻转板的前端通过支点座活动的设置在移动底盘上，翻转板的后端底部设置有翻转液压缸，翻转板为通过翻转液压缸的旋转以支点座为支点进行顺时针或逆时针翻转的结构；转轮抓取装置包括中心固定块和抓取爪，中心固定块设置在翻转板的前端，抓取爪为向内凹进的与转轮外围形状适应的弧形，抓取爪为四根，抓取爪通过支撑臂设置在中心固定块前端的四个方向上，支撑臂包括支撑前臂和支撑后臂，抓取爪设置在支撑前臂的前端，支撑后臂呈爪形斜向固定在中心固定块上，支撑前臂的中间与支撑后臂的前端活动连接，支撑前臂的后端连接至设置在中心固定块上的抓取液压缸；支撑前臂为通过抓取液压缸的伸和缩完成放和收的装置。

在支撑前臂的中间设置有条形限位孔，支撑后臂前端的限位销伸进条形限位孔内。

在移动底盘的后端设置有平衡受力用的配重块。

优点及效果：

本实用新型提供一种水轮机转轮翻转搬运装置，该装置包括移动底盘、翻转板和设置在翻转板前端的转轮抓取装置；本实用新型通过转轮抓取装置对转轮实现抓取，然后通过翻转板实现翻转，完成对转轮的翻转，然后利用移动底盘底盘实现对转轮的搬运，本实用新型效果明显，大大方便了在生产过程中对大型转轮的翻转和搬运，利于推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为转轮抓取装置的结构示意图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，本实用新型提供一种水轮机转轮翻转搬运装置，该装置包括移动底盘1、翻转板2和设置在翻转板2前端的转轮抓取装置；翻转板2的前端通过支点座3活动的设置在移动底盘1上，翻转板2的后端底部设置有翻转液压缸4，翻转板2为通过翻转液压缸4的旋转以支点座3为支点进行顺时针或逆时针翻转的结构；转轮抓取装置包括中心固定块5和抓取爪6，中心固定块5设置在翻转板2的前端，抓取爪6为向内凹进的与转轮外围形状适应的弧形，抓取爪6为四根，抓取爪6通过支撑臂设置在中心固定块5前端的四个方向上，支撑臂包括支撑前臂7和支撑后臂8，抓取爪6设置在支撑前臂7的前端，支撑后臂8呈爪形斜向固定在中心固定块5上，支撑前臂7的中间与支撑后臂8的前端活动连接，支撑前臂7的后端连接至设置在中心固定块5上的抓取液压缸9；支撑前臂7为通过抓取液压缸9的伸和缩完成放和收的装置。

在支撑前臂7的中间设置有条形限位孔10，支撑后臂8前端的限位销伸进条形限位孔10内。

在移动底盘1的后端设置有平衡受力用的配重块，所谓的后端就是与转轮抓取装置相反的一端。

本实用新型使用时，如图1所示，将移动底盘1连上载重拖车，移动底盘1的底部有转轮，然后将其拖至指定地点，然后启动翻转液压缸4，使其推动翻转板2向前翻转，在图1中局势逆时针翻转，然后启动抓取液压缸9向前伸出，使得支撑前臂7逐渐张开并使抓取爪6对准转轮的四周，然后将抓取液压缸9收缩，使抓取爪6抓紧转轮的边缘，然后收缩翻转液压缸4，使翻转板2向后也就是是图1中的顺时针方向旋转，从而实现转轮的翻转，这时就可以在翻转后的转轮上开始作业，如果需要作业则只需要启动载重拖车，拉着移动底盘1到指定位置即可，另外，因为移动底盘1是接在载重拖车上使用的，所以，载重拖车在抓取转轮的时候有一个压住移动底盘1的负重作用，如果遇到更大型的转轮，在必要时可以在移动底盘1另一端加装配重块，来平衡移动底盘1。

综上所述，本实用新型使用方便，很好的解决了转轮翻转和小范围移动的问题。