[实用新型]基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置

权利要求书

1.基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。

2.根据权利要求1所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：磁钉中部设置凸台，磁钉上套有弹簧，弹簧的一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上，弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。

3.根据权利要求1或2所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：所述的磁钉至少有两个，磁钉在多孔盖上均匀分布。