[实用新型]积木机器人游戏系统

权利要求书

1.一种积木机器人游戏系统，包括至少一个积木机器人，所述积木机器人包括以下部件：控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块、两个灰度探测器、至少两个积木插接件和至少一个车轮，所述车轮安装在一个积木插接件上，所述控制程序输入装置、控制命令程序存储模块、控制模块、驱动模块的外表面分别设有可与积木插接件或其它部件相互插接的插接结构，上述部件中被选中的部件通过插接组装成完整的积木机器人，其特征在于：所述积木机器人游戏系统还包括至少一个具有插接结构的功能插件、至少一块游戏垫和至少一个玩具障碍，所述游戏垫上设有可让灰度探测器识别的路线，所述玩具障碍摆放在游戏垫上堵住路线，所述至少一个功能插件安装在积木机器人上，所述积木机器人在游戏垫表面运动。

2.如权利要求1所述的积木机器人游戏系统，其特征在于：所述积木机器人游戏系统还包括至少一个玩具火源，所述玩具火源包括火源底座、火源标识，所述火源标识安装在火源底座上，所述火源底座包括座体、LED灯、气流感应传感器、控制电路、红外发射模块、直流电源，所述直流电源顶端设有插接结构，所述座体底端设有插接结构，所述座体通过插接结构安装在直流电源上，所述控制电路、红外发射模块、LED灯、气流感应传感器安装在座体内，所述直流电源与控制电路电连接，所述气流感应传感器、红外发射模块、LED灯与控制电路电连接。

3.如权利要求1或2所述的积木机器人游戏系统，其特征在于：所述功能插件中至少一个功能插件为模拟灭火装置，所述模拟灭火装置包括灭火机构、检测机构，所述灭火机构、检测机构分别安装在积木机器人上，所述检测机构为红外接收传感器，所述红外接收传感器设有插接机构和信号输出接头，所述信号输出接头通过数据线连接控制模块，所述红外接收传感器的插接机构与积木机器人的插接结构插接。

4.如权利要求3所述的积木机器人游戏系统，其特征在于：所述灭火机构为吹风机构，所述吹风机构包括电机和至少一片扇叶，所述扇叶安装在电机的输出轴上，所述电机设有插接机构和接口，所述接口通过数据线连接控制模块，所述电机的插接机构与积木机器人的插接结构插接。

5.如权利要求4所述的积木机器人游戏系统，其特征在于：所述电机的输出轴上还设有保护套。

6.如权利要求1所述的积木机器人游戏系统，其特征在于：所述功能插件中至少一个功能插件为排障机构，所述排障机构包括测障传感器、设有插接结构的插接座、至少一根排障推杆，所述排障推杆后端固定在插接座前端，所述插接座的插接结构与积木机器人的插接结构插接，所述测障传感器底端设有插接结构，所述测障传感器后端设有数据接口，所述测障传感器的插接结构与积木机器人的插接结构插接，所述数据接口通过数据线连接控制模块。