[实用新型]一种操作臂修补高压输电线的末端执行器

权利要求书

1.一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：包括驱动部件和执行部件，其中：

所述执行部件，包括具有半圆柱凹槽的第一夹子和第二夹子与圆锥销，第一夹子和第二夹子通过圆锥销相对连接在驱动部件上；

所述驱动部件，包括前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、驱动电机和谐波减速器组件，驱动电机固定在后基座上，驱动电机轴连接谐波减速器组件，谐波减速器组件中的输入钢轮连接后基座，谐波减速器组件中的输出盘连接蜗杆的一端，蜗杆另一端安装于前基座上，蜗杆两侧分别与一个带有臂杆的蜗轮啮合，从动杆的一端安装于前基座上，蜗轮臂杆和从动杆另一端与驱动部分的第一夹子和第二夹子连接。

2.如权利要求1所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述蜗轮臂杆、前基座、从动杆和夹子构成一个平行四边形机构，蜗轮通过所述机构驱动第一夹子和第二夹子作平面移动，从而完成末端执行器的开合动作。

3.如权利要求1所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述第一夹子和第二夹子的半圆柱凹槽的位置相对，使得第一夹子和第二夹子闭合时两个半圆柱凹槽形成一个圆柱腔。

4.如权利要求3所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述圆锥销沿半圆柱凹槽的圆周均匀分布，径向固定于半圆柱凹槽的孔内。

5.如权利要求4所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述圆锥销通过过盈配合或螺纹连接的方式固定于半圆柱凹槽内，相邻两个圆锥销的距离相等，为预绞丝直径的1.2-1.8倍。

6.如权利要求1所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述蜗杆通过轴承安装于前基座上，所述从动杆通过轴承和销轴安装于前基座上；

7.如权利要求6所述的一种操作臂修补高压输电线的末端执行器，其特征是：所述前基座上安装有基座盖。