[实用新型]一种包装机上料传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体为一种包装机上料传动装置。 

背景技术

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。但是现在工业生产还缺少一种自动上料、运输、夹托的工具。

实用新型内容

    本实用新型所解决的技术问题在于提供一种包装机上料传动装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种包装机上料传动装置，包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找管平移限位感应器、双轴同步装置、皮带长度调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、机械手装置、夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、料仓上限对射感应器、托管平移限位感应器、托管装置、皮带下限开关、上料皮带上限对射感应器，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长度调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。

作为优选，所述托管装置包括升降轴套、丝杆底座B、料斗固定板、料斗、丝杆螺母、丝杆连接板、升降活动板A、升降导轴、导轴固定板A、升降气缸、底板、电机固定板B、丝杆底座A、联轴器、电机、电机固定板A、电机固定板C、丝杆、平移导轴、直线轴承、升降活动板A、导轴固定板B。

作为优选，所述找管装置包括插管气缸、插管气缸固定板B、升降活动板、升降架固定板A、丝杆连接板、丝杆螺母、丝杆、电机固定板B、联轴器、电机固定板A、电机、电机固定板C、找管装置丝杆底座、平移导轴、升降气缸、直线轴承、升降固定底板、升降导轴、升降导套、顶针、接近感应器、感应器固定块A、感应器固定块B、感应器固定块C、感应器固定块D、顶针固定板、法兰直线轴承、插管气缸加长杆、插管导向杆、插管气缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。

作为优选，所述机械手装置包括机械手平移导轴、机械手平移气缸固定块B、升降气缸固定块底板、升降气缸、升降气缸固定块、机械手升降导套、手指气缸、手指气缸固定块、螺栓型滚针轴承A、机械手指A、传动齿条、机械手指B、螺栓型滚针轴承B、机械手指固定底板、机械手指连接板B、机械手指连接板A、机械手升降导轴、机械手平移连接杆、机械手平移连接块、机械手平移气缸固定块A、机械手平移气缸、机械手底板、机械手平移直线轴承。

作为优选，所述上料机采用由上向下的送料方式，利用托管装置、找管装置和机械手装置将产品两端托起送料，达到减少产品刮花的目的。

本实用新型通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为找管端的结构示意图。

图3为托管端的结构示意图。

图4为托管装置的爆炸图。

图5为找管装置的爆炸图。

图6为机械手装置的爆炸图。

图7为皮带下限开关的结构示意图。

图8为上料皮带上限对射感应器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。